正点原子I.MX6ULL（v2.4版）移植NXP官方linux5.4内核

一、NXP官方linux内核

1. 下载

如果想直接使用的话可以去我的资源里面下载，想动手亲自移植的可以跟着步骤来

NXP官方linux仓库地址为：​ ​https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx​​。

选择该分支下载zip包即可，不要整个仓库下载，太大了：

2. 编译

sudo apt-get install lzop
sudo apt-get install libncurses5-dev

设置临时环境变量（编译器版本为7.5.0）：

编译器使用的是，可以去官网下载

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

清理构建：

make distclean

查看arch/arm/configs目录下imx6ull相关的单板：

配置：

make imx_v7_defconfig

配置好之后编译：

make -j32

编译成功后，进入​​arch/arm/boot​​目录可以看到编译出的linux镜像，在dts目录下是编译出的设备树文件，找找evk的设备树：

3. 下载到开发板

将内核镜像和设备树文件拷贝到tftp根目录中：

cp zImage /home/book/linux/tftpboot
cp dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb /home/book/linux/tftpboot

接下来在开发板上进入uboot，确保bootargs环境变量的值如下：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv

加载这两个文件：

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb

启动内核：

bootz 80800000 - 83000000

4. 启动结果分析
因为EMMC中有出厂烧写的文件系统，所以Linux内核成功挂载了根文件系统，启动成功，但是也有一些问题：

LCD屏幕无显示；
网卡eth0报错，但是可以获取到ip，可以ping通主机；
接下来，我们就基于NXP官方提供的linux，针对正点原子imx6ull开发板进行一些配置参数的修改，修复LCD和网络问题。

二、移植linux内核

1. 新建单板

（1）新建单板配置文件

进入 arch/arm/configs 目录，复制一份新的单板文件：

cp arch/arm/configs/imx_v7_defconfig arch/arm/configs/imx_v7_atk_defconfig

 （2）新建设备树文件

进入 arch/arm/boot/dts 目录，复制一份新的设备树文件：

cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-atk-emmc.dts

 查看该文件，依赖于evk板子的设备树，需要将该文件也复制一份出来：注意修改依赖的名称为你所修改的imx6ull-14x14-atk.dts

cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-atk.dts

 接下来再看下一级依赖：我这里都是修改过的

cp arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dtsi arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-atk.dtsi

接着修改同级目录下的Makefile，添加新建的文件：

（3）编译测试

make distclean
make imx_v7_atk_defconfig
make

 使用新的内核和设备树启动，方便起见，设个环境变量，下次直接用命令启动：

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-14x14-atk-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
saveenv

 2. 修改网络驱动

（1）修改SR8201F的复位引脚驱动

修改设备树文件​​arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-atk.dtsi​​，搜索 GPIO5_IO07、GPIO5_IO08，发现已被spi4使用，删除这两行后，代码如下：

pinctrl_spi4: spi4grp {
fsl,pins = <
        MX6ULL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 0x70a1
        MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 0x70a1
>;
};

接着再找到spi4，删除与这两个GPIO相关的代码，删除后如下：

spi4 {
        compatible = "spi-gpio";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_spi4>;
        status = "okay";
        gpio-sck = <&gpio5 11 0>;
        gpio-mosi = <&gpio5 10 0>;
        num-chipselects = <1>;
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;

        gpio_spi: gpio_spi@0 {
                compatible = "fairchild,74hc595";
                gpio-controller;
                #gpio-cells = <2>;
                reg = <0>;
                registers-number = <1>;
                registers-default = /bits/ 8 <0x57>;
                spi-max-frequency = <100000>;
        };
};

 接着将复位引脚加入到 pinctrl_enet1 节点的描述中：

MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x10b0

 

接着将复位引脚加入到 pinctrl_enet2 的代码中：

MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x10b0

 接着搜索fec1和fec2节点，添加网络驱动复位引脚使用，添加的代码如下：

phy-reset-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
phy-reset-duration = <200>;

 

（2）修改SR8201F的PHY地址

修改mdio节点中的地址： 默认是2

至此，设备树修改完成。

根据 SR8201F 收据手册上的要求，SR8201F 在复位结束以

后需要等待至少 150ms 才能操作 SR8201F ，因此这里添加了一个 200ms 的延时。

修改fec_main.c这个文件下的fec_reset_phy函数

添加一个msleep(200);

这款网络芯片驱动相对来说比2.4之前的版本的好修改

使用ifconfig -a查看网络发现一下这种情况，需要使能网卡，和配置ip

ifconfig eth0 up

ifconfig eth1 up

ifconfig eth0 192.168.137.50（根据你的ubuntu来设置使它们处于同一网段）

ifconfig eth1 192.168.137.200

ping 192.168.137.100

至此，网络驱动修改成功。

3. 修改LCD驱动

本文用的是正点原子 7’ RGB屏幕，分辨率1024*600，设备树中找到lcdif节点的补充描述，改一下屏幕参数和时序即可：

         

&lcdif {
    assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_PRE_SEL>;
    assigned-clock-parents = <&clks IMX6UL_CLK_PLL5_VIDEO_DIV>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
                       &pinctrl_lcdif_ctrl>;
    display = <&display0>;
    status = "okay";

    display0: display@0 {
        bits-per-pixel = <16>;
        bus-width = <24>;

        display-timings {
             native-mode = <&timing0>;

             timing0: timing0 {
                clock-frequency = <51200000>;
                        hactive = <1024>;
                        vactive = <600>;
                        hfront-porch = <160>;
                        hback-porch = <140>;
                        hsync-len = <20>;
                        vback-porch = <20>;
                        vfront-porch = <12>;
                        vsync-len = <3>;
                        hsync-active = <0>;
                        vsync-active = <0>;
                        de-active = <1>;
                        pixelclk-active = <0>;
            };
        };
    };
};

 重新编译设备树，启动，可以看到LCD左上角显示企鹅logo： 

如果开发板无法通过nfs挂载ubuntu24.04，可以参考：

解决开发板不能通过nfs挂载ubuntu24.04-CSDN博客