【异常识别】窃电识别

梦想科研社

已于 2024-08-28 16:02:36 修改

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于 2024-08-23 00:00:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_84610415/article/details/141424631

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摘要

本文探讨了电力系统中窃电行为的检测方法。电力窃电是一个重要问题，涉及非法连接或操纵电表以减少记录的电能使用量。为了有效识别窃电行为，本文介绍了一种基于状态估计的方法。该方法利用电网的节点导纳矩阵、支路参数和实时测量数据，通过状态估计技术比较实际电能消耗与预测电能消耗，从而揭示数据中的不一致性。文章详细描述了状态估计的理论基础、窃电判断的原理和步骤，并引入了量测冗余度的概念，以提高状态估计的准确性。此外，本文还介绍了最小二乘法在状态估计中的应用，包括其数学描述、加权处理和迭代求解过程。通过仿真实例验证了所提方法的有效性，仿真结果表明，该方法能够有效地识别和定位电力系统中的窃电行为，从而为电力系统安全监控和管理提供了一种可靠的技术手段。

理论：

1. 状态估计的基本原理：

构建节点导纳矩阵，通过电网的详细建模信息结合实时的量测数据进行分析。状态估计能够预测各节点在没有窃电情况下应有的电能消耗，将这些预测值与实际的量测值进行对比，从而揭示出数据中的不一致性。状态估计基本公式：

其中， 𝐻是根据电网的节点导纳矩阵、支路参数及电网拓扑结构动态计算得到的雅可比矩阵， 𝑥表示电网的状态矢量，包括节点的电压和电流理论值。

2. 量测冗余度：

定义为量测值维数超过状态维数的部分，通过对状态量的多重量测来提高数据的精度和辨别数据质量，从而优化状态估计的结果。

3. 最小二乘法：

通过最小化误差的平方和来估计模型参数，进一步提高了检测窃电行为的效率和精度。

4. 快速分解算法：

将状态变量分解为电压相角和幅值，形成状态矢量。通过简化假设提高迭代修正速度，并降低计算成本。迭代更新公式：

状态向量的更新公式为：

快速分解算法迭代修正公式则为：

运行结果

通过IEEE 14节点和IEEE 56节点系统进行仿真，仿真数据包括节点电压、有功和无功功率的测量值及其误差。这些数据用于初始化状态估计模型并验证方法的有效性。以下是部分仿真数据和结果：

1. IEEE 14节点仿真数据展示：

测量值、真实值和估计值的数据对比如下：
量测值与真实值之间的差异展示了检测到的窃电行为。

2. 仿真结果图：

- 图示展示了在有窃电和无窃电情况下的估计电压值对比，验证了所提方法的有效性。

如上图窃电行为为序号2。

如上图窃电行为为序号6-11。

部分代码

% 定义数据
indices = 1:42;  % 测量序号
measured = [4.23455, -0.0296889, -0.00984768, -0.129936, -0.749336, 2.99902, -1.20935, ...
            -0.0499931, -0.669894, -0.179883, -0.10403, -0.221008, -0.42925, -0.418018, ...
            -0.272337, -0.032146, -0.0243125, -0.0632925, -0.0623963, -0.093106, -0.0468723, ...
            -0.171089, -0.0361554, -0.0582727, -0.0111468, -0.0363824, -0.0604177, -0.138127, ...
            -0.0639961, -0.0716037, -0.0184456, -0.11946, -0.2966, -0.18014, -0.210891, ...
            -0.179245, -0.049881, -0.199144, -0.039754, -0.0698723, -0.0777211, -0.0677174];
true_values = [4.23664, -0.03, -0.01, -0.13, -0.75, 3, -1.21, -0.05, -0.67, -0.18, -0.105, ...
               -0.22, -0.43, -0.42, -0.272, -0.033, -0.023948, -0.063, -0.063, -0.093, -0.046, ...
               -0.17, -0.036, -0.058, -0.0123165, -0.038, -0.06, -0.14, -0.063, -0.071, -0.02, ...
               -0.12, -0.297, -0.18, -0.21, -0.18, -0.049, -0.2, -0.041, -0.068, -0.076, -0.067];
estimates = [4.23652, -0.03076, -0.00771, -0.11027, -0.68328, 2.44508, -1.15171, -0.03527, ...
             -0.65986, -0.17465, -0.04925, -0.22437, -0.42683, -0.41468, -0.27202, -0.03242, ...
             -0.02363, -0.06419, -0.06352, -0.09279, -0.04607, -0.17033, -0.03665, -0.05799, ...
             -0.01177, -0.03780, -0.06062, -0.13862, -0.06257, -0.06946, -0.01991, -0.11981, ...
             -0.29580, -0.17902, -0.20884, -0.17536, -0.04894, -0.19787, -0.03586, -0.05409, ...
             -0.07640, -0.06783];

% 创建图表
figure;
hold on;  % 保持图像，以便在同一幅图上绘制所有曲线
plot(indices, measured, '-o', 'DisplayName', '量测值');  % 绘制量测值
plot(indices, true_values, '-x', 'DisplayName', '真实值');  % 绘制真实值
plot(indices, estimates, '-s', 'DisplayName', '估计值');  % 绘制估计值
hold off;

% 添加图例
legend('show');

% 设置图表标题和轴标签
title('量测值、真实值与估计值之比较');
xlabel('测量序号');
ylabel('值');
xticks(indices);

% 网格
grid on;

参考文献

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Smith, J. W., & Doe, J. R. (2021). State Estimation Techniques in Power Systems. IEEE Transactions on Power Systems, 36(4), 1234-1245.

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