【电力系统】高压直流输电VSC-HVDC,四个变流站联合输电 / 交直流混合并网系统

摘要

本文研究了一种基于电压源型换流器(VSC)的高压直流输电(HVDC)系统,该系统通过四个变流站实现联合输电并接入交直流混合电网。文章介绍了系统的结构、工作原理以及控制策略,分析了交直流混合并网的特性,并通过仿真验证了系统的性能。结果表明,该系统具有良好的稳定性和灵活性,能够有效实现多点供电和功率协调。

理论

1. 系统架构

四变流站联合输电系统采用VSC-HVDC技术,包含以下主要部分:

  • 换流站:每个换流站由VSC、滤波器和变压器组成,用于实现直流与交流之间的能量转换。

  • 直流输电线路:多条75公里的直流线路将换流站连接起来,实现远距离输电。

  • 交直流混合网络:系统通过连接点将直流输电网络与交流电网集成。

2. 工作原理

  • 直流输电 VSC-HVDC系统通过VSC控制直流电压和功率流动。在直流侧,控制直流电压的换流站通常被定义为“母线电压控制站”,而其他换流站根据功率需求调节功率。

  • 交直流混合并网 在并网点,VSC通过动态调节无功和有功功率支持交流电网的电压和频率稳定。

控制策略

  • 电流内环控制:调节换流站输出的电流。

  • 直流电压控制:维持直流母线电压稳定。

  • 功率分配策略:协调各换流站的功率输出,防止过载。

实验结果

1. 实验设置

  • 换流站数量:4

  • 交流侧电网电压:500kV

  • 直流线路长度:每段75公里

  • 仿真工具:MATLAB/Simulink

2. 仿真场景

  • 场景1:负载变化测试

当负载从50MW增加到100MW时,系统能够快速调整功率分配,换流站输出功率稳定。

  • 场景2:单站故障测试

模拟某一换流站断开,其他换流站能迅速调整,确保电网的稳定运行。

  • 场景3:交直流互动测试

在交流电网发生短时故障时,VSC通过快速无功支撑稳定电网电压。

3. 仿真结果

  • 动态响应:换流站输出功率在0.2秒内完成调整。

  • 电压稳定性:交直流并网点电压波动小于5%。

  • 效率分析:直流输电效率达到96%。

部分代码

% VSC-HVDC Control Simulation
clc; clear;

% Parameters
Vdc_ref = 800; % DC voltage reference (kV)
P_ref = 100; % Active power reference (MW)
Q_ref = 50; % Reactive power reference (MVAr)
L = 0.1; % Inductance (H)
R = 0.01; % Resistance (Ohm)

% Time settings
Tsim = 1; % Simulation time (s)
dt = 1e-4; % Time step (s)
t = 0:dt:Tsim;

% Initialization
Vdc = zeros(size(t)); % DC voltage
P = zeros(size(t)); % Active power
Q = zeros(size(t)); % Reactive power
Id = zeros(size(t)); % Direct current
Iq = zeros(size(t)); % Quadrature current

% Control loop
for k = 2:length(t)
    % DC voltage control
    error_vdc = Vdc_ref - Vdc(k-1);
    Id(k) = Id(k-1) + 0.01 * error_vdc; % PI controller (simplified)
    
    % Active and reactive power control
    P(k) = P_ref;
    Q(k) = Q_ref;
    Iq(k) = Q(k) / Vdc(k-1); % Reactive current control
    
    % Update DC voltage
    Vdc(k) = Vdc(k-1) + dt * (-R * Id(k) - L * diff(Id(k-1:k)) / dt);
end

% Plot results
figure;
subplot(3,1,1); plot(t, Vdc); title('DC Voltage'); ylabel('Vdc (kV)');
subplot(3,1,2); plot(t, P); title('Active Power'); ylabel('P (MW)');
subplot(3,1,3); plot(t, Q); title('Reactive Power'); ylabel('Q (MVAr)');
xlabel('Time (s)');

涉及技术

  1. Jovcic, D., & Ahmed, K. (2015). High Voltage Direct Current (HVDC) Transmission Systems Technology Review Paper. IET Renewable Power Generation.

  2. Kimbark, E. W. (1971). Direct Current Transmission: Volume 1. Wiley-Interscience.

  3. Arrillaga, J., & Liu, Y. H. (2007). High Voltage Direct Current Transmission. Institution of Engineering and Technology.

(文章内容仅供参考,具体效果以图片为准)

描述 200 MVA(+/- 100 kV DC)强制换向电压源转换器(VSC)互连用于将功率从230 kV,2000 MVA,50 Hz系统传输到另一个相同的AC系统。整流器和逆变器是使用闭合IGBT /二极管的三级中性点钳位(NPC)VSC转换器。正弦脉冲宽度调制(SPWM)切换使用频率为基频27倍(1350 Hz)的单相三角载波。与转换器一起,该包括AC侧:降压Yg-D变压器,AC滤波器,转换器电抗器;在直流侧:电容器,直流滤波器。不模拟变压器分接开关和饱和特性。 40 Mvar并联交流滤波器是围绕两个主要谐波的第27和第54高通调谐。 0.15 p.u.转换器反应器0.15 p.u.变压器漏电抗允许VSC输出电压相对于AC系统公共耦合点(PCC)(1的总线B1和2的B2)的相位和幅度发生偏移,并允许控制变换器的有功和无功功率输出。储存器DC电容器连接到VSC端子。它们会影响系统动态和直流侧的电压纹波。高频阻塞滤波器被调谐到三次谐波,即存在于正极和负极电压中的主谐波。整流器和逆变器通过75km电缆(即2π部分)和两个8mH平滑电抗器相互连接。断路器用于在逆变器AC侧施加三相接地故障。在1系统中使用三相可编程电压源模块来施加电压下降。 离散控制系统产生三个正弦调制信号,这三个正弦调制信号是桥相电压的参考值。可以计算调制信号的幅度和相位以控制:PCC处的无功和实际AC功率流,或PCC处的无功功率流和极对极直流电压。也可以控制PCC处的AC电压幅度,但是该选项不包括在我们的模型中。用户手册的“VSC-Based HVDC Link”案例研究中提供了控制系统的描述。电源系统和控制系统都被离散化,采样时间Ts_Power = 7.406e-6s,Ts_control = 74.06e-6s。它们是承运期的倍数。请注意,模型的“模型初始化”功能会自动在MATLAB®工作空间中设置这两个采样时间。
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