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- NVIC_IROChannel：用来设置中断源，不同的中断中断源不一样，且不可写错，即使写错了程序也不会报错，只会导致不响应中断。具体的成员配置可参考stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义，这个结构体包含了所有的中断源。
- NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级，具体的值要根据优先级分组来确定。
- NVIC_IRQChannelSubPriority：子优先级（响应优先级），具体的值要根据优先级分组来确定 。
- NVIC_IRQChannelCmd：中断使能（ENABLE）或者（DISABLE）。操作的是 NVIC_ISER 和 NVIC_ICER 这两个寄存器。
配置好 NVIC_InitTypeDef 结构体然后就调用NVIC_Init()函数，由函数将参数写入寄存器
现在来具体来分析一下这个函数加深我们对NVIC寄存器的理解
void NVIC\_Init(NVIC_InitTypeDef\* NVIC_InitStruct)
{
uint32\_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F;
/\* Check the parameters \*/
assert\_param(IS\_FUNCTIONAL\_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd));
assert\_param(IS\_NVIC\_PREEMPTION\_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));
assert\_param(IS\_NVIC\_SUB\_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority));
if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE)
{
/\* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------\*/
tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32\_t)0x700))>> 0x08;
tmppre = (0x4 - tmppriority);
tmpsub = tmpsub >> tmppriority;
tmppriority = (uint32\_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;
tmppriority |= NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub;
tmppriority = tmppriority << 0x04;
NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority;
/\* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------\*/
NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
(uint32\_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8\_t)0x1F);
}
else
{
/\* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------\*/
NVIC->ICER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
(uint32\_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8\_t)0x1F);
}
}
3、编写中断服务函数
在启动文件 startup_stm32f10x_hd.s 中我们预先为每个中断都写了一个中断服务函数，只是这些中断函数都是为空，为的只是初始化中断向量表。实际的中断服务函数都需要我们重新编写，为了方便管理我们把中断服务函数统一写在 stm32f10x_it.c 这个库文件中。
如果一切配置完毕，当中断来临时，CPU会根据相应的中断去中断向量表找到对应的中断函数的地址，然后调用执行中断服务函数。
二.EXTI—外部中断/事件控制器
这里的外部中断是指由外部条件触发例如按键触发（GPIO）,对于互联型产品(F107)，外部中断/事件控制器由20个产生事件/中断请求的边沿检测器组成，对于其它产品（我们这里是F103），则有19个能产生事件/中断请求的边沿检测器。每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求
1.外部中断/事件线路映像
而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。
EXTI16~19也作为EXTI外设的输入线
16个中断线的不是每个中断都有独立的中断服务函数，IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数
从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数。
外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。
对应的中断服务函数，直接去启动文件里面找以防写错。
2.EXTI功能框图
信号线上打一个斜杠并标注“20”字样，这个表示在控制器内部类似的信号线路有 20 个，这与 EXTI 总共有 20 个中断/事件线是吻合的。所以我们只要明白其中一个的原理，那其他 19 个线路原理也就知道了
通过在软件中断/事件寄存器写’1’，也可以通过软件产生中断/事件请求
脉冲发生器：
输入一个有效信号 1 时就会产生一个脉冲，如果输入端是无效信号就不会输出脉冲。这个脉冲信号可以给其他外设电路使用，比如定时器 TIM、模拟数字转换器 ADC 等等，这样的脉冲信号一般用来触发 TIM 或者 ADC 开始转换
中断与事件的区别：
- 中断：需要CPU参与，需要调用软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果
- 事件：靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完成这个事件产生的结果,当然相应的联动部件需要先设置好,触发TIM计时,AD转换等，事件不要软件的参与，降低了CPU的负荷，而且硬件速度快于软件速度
详情推荐一篇文章：《中断与事件的区别》
接下来逐一介绍用到的寄存器，进一步理解框图原理：
- 外部中断配置寄存器
- 上升&下降沿触发选择寄存器
在同一中断线上，可以同时设置上升沿和下降沿触发。即任一边沿都可触发中断
- 软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)
- 挂起寄存器
中断或事件屏蔽寄存器
3.选择中断线与EXTI 初始化结构体详解
- 选择中断线
在配置中断线时一定要先使能AFIO外设的时钟，因为配置中断线是用到ADIO外设的寄存器，我们知道配置寄存器必须要有时钟
使能时钟
配置中断线
- 配置EXTI初始化结构体
1) EXTI_Line：EXTI 中断/事件线选择，可选 EXTI0 至 EXTI19。
2) EXTI_Mode：EXTI 模式选择，可选为产生中断(EXTI_Mode_Interrupt)或者产生事件(EXTI_Mode_Event)。
3) EXTI_Trigger：EXTI 边沿触发事件可选上升沿触发(EXTI_Trigger_Rising)、下降沿触发 ( EXTI_Trigger_Falling) 或者上升沿和下降沿都触发( EXTI_Trigger_Rising_Falling)。
4) EXTI_LineCmd：控制是否使能 EXTI 线，可选使能 EXTI 线(ENABLE)或禁用(DISABLE)。
最后调用EXTI_Init函数，将结构体配置好的参数写入对应的寄存器，这个比较简单我就不讲了，这里提一下这个结构体中断/事件线的选择并不是配置中断线/事件线，配置线的函数上面已经提及，这里选择线是为了知道中断线在寄存器哪个位置（019）对应中断线（EXTI019）,好配置相应的寄存器。
三.外部中断控制实验
实验目的：利用按键产生一个下降沿，让系统产生一个中断，执行中断服务函数，函数将GPIO电平翻转使得灯，按一下亮按一下灭。
实验原理
EXTI程序框图分析：
编程要点
1) 初始化用来产生中断的 GPIO；
2) 初始化 EXTI；
3) 配置 NVIC；
4) 编写中断服务函数；
直接上代码咯：
exti.c
#include "exti.h"
static void NVIC\_EXTI\_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
//中断优先级分组这里是组1
NVIC\_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
//选择中断源
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel= EXTI15_10_IRQn;
//设置抢占式优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;
//设置响应式优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;
//使能中断源
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//调用NVIC初始化函数
NVIC\_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void EXTI\_Key\_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
RCC\_APB2PeriphClockCmd(EXTI_Key1_GPIO_CLK,ENABLE);
//上拉输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= EXTI_Key1_GPIO_PIN ;
GPIO\_Init(EXTI_Key1_GPIO_POTR,&GPIO_InitStruct);
//配置NVIC中断
NVIC\_EXTI\_Config();
//一定要使能外设AFIO外设的时钟
RCC\_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//选择信号源
GPIO\_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);
//选择中断线
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line15;
//选择模式这里选择中断模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
//下降沿模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
//使能中断
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI\_Init(&EXTI_InitStruct);
}
exti.h
#ifndef \_\_EXTI\_H
#define \_\_EXTI\_H
#include "stm32f10x.h"
#define EXTI\_Key1\_GPIO\_PIN GPIO\_Pin\_15
#define EXTI\_Key1\_GPIO\_POTR GPIOA
#define EXTI\_Key1\_GPIO\_CLK RCC\_APB2Periph\_GPIOA
void EXTI\_Key\_Config(void);
#endif /\*\_\_EXTI\_H \*/
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"
#define SOFT\_DELAY Delay(0x0FFFFF);
void Delay(__IO u32 nCount);
int main(void)
{
/\* LED 端口初始化 \*/
LED\_GPIO\_Config();
EXTI\_Key\_Config();
LED\_G(OFF);
LED\_R(OFF);
while(1)
{
}
}
void Delay(__IO uint32\_t nCount) //简单的延时函数
{
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**由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新**
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_IO uint32\_t nCount) //简单的延时函数
{
[外链图片转存中...(img-NI4Ou71o-1715560078394)]
[外链图片转存中...(img-z9DYg05G-1715560078395)]
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