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图中,使用keil5建立的工程。
2、FreeRTOS移植
下面对FreeRTOS文件夹下内容进行说明。
1)其中对移植起关键作用的是,list.c queue.c tasks.c 文件。该文件位于FreeRTOS/Source文件夹下。这里存放的是FreeRTOS内核相关的文件。
2)与内存分配有关的文件共有4个,分别是heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c。4个文件只需选择其中的1个,STM32选择heap_2.c。
该文件位于FreeRTOS\Source\portable\MemMang
3)与移植相关的代码包括port.c,portmacro.h。这些代码不但和编译器有关还和平台(MCU)有关。FreeRTOS先以编译器为大类,然后再以平台(MCU)为小类。在这里选择Keil编译器,平台为ARM_CM3。
该文件位于FreeRTOS\Source\portable\Keil下,会看到一个文件
所以,可以参考FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3
4)除了上述内容之外,还包括FreeRTOS内核相关的头文件。
该文件FreeRTOS\Source\include
四、修改启动代码
打开startup_stm32f10x_hd.s文件,如图中所示进行修改。
注意:图中函数的位置不能变动,一定要在对应的函数下面进行修改,若改变位置,则程序无法正常运行。比如,我进行这样的修改,则程序无法正常运行。
五、编写任务函数。
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