一切皆是映射：DQN在交通规划中的应用：智能交通的挑战与机遇

一切皆是映射：DQN在交通规划中的应用：智能交通的挑战与机遇

作者：禅与计算机程序设计艺术

1. 背景介绍

1.1 智能交通系统的发展历程

1.1.1 早期的交通管理系统

1.1.2 智能交通系统的兴起

1.1.3 人工智能技术在交通领域的应用

1.2 深度强化学习的崛起

1.2.1 强化学习的基本概念

1.2.2 深度学习与强化学习的结合

1.2.3 DQN算法的提出与发展

1.3 DQN在交通规划中的应用前景

1.3.1 交通流预测与优化

1.3.2 交通信号控制

1.3.3 路径规划与导航

2. 核心概念与联系

2.1 马尔可夫决策过程（MDP）

2.1.1 状态、动作与奖励

2.1.2 状态转移概率与策略

2.1.3 最优值函数与贝尔曼方程

2.2 Q-