【毕业设计】_基于STM32单片机的蓝牙遥控小车（原理图+源码）

一.系统概述

系统采用STM32单片机作为主控，通过两个L298N电机驱动模块驱动四个电机。系统配备了显示屏，可以实时显示小车的速度、控制指令和运动状态。通过蓝牙指令，可以实现小车的前进、后退、左转、右转、加速和减速功能。

二.仿真概述

1. 在进入仿真时，小车处于停止状态。仿真通过虚拟串口模拟蓝牙APP发送指令。成功连接后，在虚拟串口助手端会显示"ready"，表示连接成功。

波特率动 串口助手
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2. 发送大写字符"A"控制小车前进。