STM-IIC的工作原理

IIC的原理

        IIC是一种通信方式，使用两根线SDA\SCL可以实现主机和多从机的数据交互。IIC从机设备通过SDA\SCL两根线并联，可以实现最多128个IIC设备相互通信（128个设备由IIC的7位地址决定最大挂载量）。

        IIC的通信时序

        IIC的通信过程包括通信信号开始、数据交互、数据应答、通信信号结束。

        1.IIC的通信信号开始：

1.首先把SDA\SCL信号拉高，并通过延时函数，让SDA在切换之前保持高电平一段时间(如图红色方框的1us)。

2.延时时间到达之后，然后操作SDA的信号电平从原来的高电平状态切换到低电平（如本文字上方图）SDA的斜坡）。

3.当SDA拉低之后，还需要延时一段时间，然后再让SCL的电平变为低电平（如本文字上方图）。

  2.IIC的通信数据交互：

1.在信号开始发出之后，SDA\SCL的电平默认变为低电平。根据发送数据的电平，控制SDA的电平，先发送SDA电平再发送SCL的电平。

2.在SDA电平发送之后，SCL拉高电平，并持续一段时间，产生脉冲波形（如本文字上方图）。

脉冲信号处于高电平状态，数据发送出去。延时时间到，SCL变为低电平。

3.当SCL处于低电平的时候，SDA的数据切换，数据不发生。

3.数据应答

        上方通信交互过程发送8位SDA信号之后，发送端的SDA信号默认变为高电平，此时发送端需要产生第9个SCL信号，SCL信号从低电平延时1us变为高电平，在SCL处于高电平的时候，数据接收端会返回一个答应的高低电平。此时，数据发送端需要检测返回的应答信号。（发送端接收答应信号，先拉高SCL信号，切换SDA信号再拉低SCL信号）（接收端发送答应信号先拉高SDA信号，再产生SCL高低电平）

  4.IIC的通信信号结束：

通信开始信号，并经过数据交互的过程，需要使用结束信号结束通信。

1.停止信号，首先需要把SCL变为高电平（无论结束信号发生之前SCL信号电平是什么，现在都要变为高电平）。

2.当SCL变为高电平之后，SDA变为低电平（无论结束信号发生之前SDA信号电平是什么，现在都要变为低电平），并延时一段时间（如本文字上方图片，方框中的1us）。延时一段时间之后，切换SDA的电平变为高电平。

根据上方的通信开始信号、通信交互、通信应答、通信结束信号，可以组合数据发送和接收方式。