联合收割机传动部件设计

摘要

辽宁省是我国国内主要粮食省，其年粮食产量始终居前列。因此，对于食品方面的质量成就，它间接地损害了数亿人的健康和安全。因此，我国为支持我省农业的发展而努力，我省种植的主要农产品是玉米和小麦。这主要是因为北方的天气没有南方那么潮湿，而且天气很冷。最适合小麦和玉米开发的条件。小麦成熟期为一年，具有较强的抗性，抗寒性。在北方，它每年只能收获一次。最重要的是，小麦富含营养物质，含有大量的糖、维生素和淀粉，以及许多其他对人体所必需的营养物质和元素。然而，虽然我省是农产品出口最大的省份之一，但粮食的收获技术相对落后，因此与小麦的收获有关。我特别设计了一台能适应特殊天气和地形的收割机。
关键词：联合收割机；传动装置；输出功率；

1 农用联合收割机主要部件的设计

1.1 收割台的设计

收割机上安装的割刀运动方式为往复直线且简谐式运动，能够支持各种传导机构。当中有行星齿轮机构、摆环机构、曲柄连杆机构等机构，这些机构相同的特点为刀具在平面旋转，直线性往复运动。连杆还有吊环机构，二者具有相同的缺点，工具杆是一种垂直或者水平形式的部件，工具杆震荡来实现破碎。因为构造有着重大的弊端，故障的概率性很大。行星齿轮传动机构最优秀的特点是不受垂直或水平的横向力影响，具备耐磨、减震、构造紧凑、运转平稳牢靠等优点[18]。因此，选取行星齿轮机构微妙的连通曲柄连杆机构。行星齿轮传动机构因为它的结构制造工艺都很复杂，因此在收割机的结构内应用极少，但可靠性很高。最近几年，收割机的进步社会开始广泛注意。行星齿轮传动的构造非常明显。以前的摆环盒开始被淘汰。因而，行星齿轮传动具备较高的运用趋势。行星齿轮传动具备构造灵活、传动精准度高、平稳等长处。如图2.3所示。

图2.3 收割机的收割台
割刀是收割台工作的主要部分，它的叶片轮廓是六角形的，其中一个在平面的前面，叫做前刃。刃磨后，使用之后可以保证原有的高度。刀刃的边缘有两个光的刀刃和刀刃的齿。光滑的刀片切削阻力小，但是容易变干。多数用于割草机。尽管牙齿切削的阻力大。但是多半的磨损还有在收获季节需求加大紧张。其中立式切割机能够获得优良的劳动质量还有切割能力，如图2.4所示。设计参数[22]同下:

图2.4 割刀片

2 整机外壳设计

收割小麦的收割机整体框架用来精确的安配并且牢靠地将机械装置和组件固定在收割机上。因此，拖拉机相对机身的要求[12]是:方便拆装，高硬度和刚度以及最小重量。从整体研究其运用刚性的焊接框架和外壳。如图2.8所示。

图2.8 机架外壳

2.1 农用联合收割机各装置设计

2.1.1 夹持链传送装置设计

此传输部件包含两部分，一部分应用在装夹传输链，此装备作用是缩短还有脱粒[21]，把打出来的粮食平均、连续地运输到脱粒机。
它的作业流程是利用夹紧链张紧部件的施加的压力来紧固秸秆持续传输链脱粒部分，它的作业稳定性能够将秸秆工整地翻转进而喂入脱粒部分，便于农民收获时得到粮食。对主张紧器钢进行热处理之后，将弹性钢停止热处理以后，能够严格压缩具有弹性的秸秆，来保证均匀的将秸秆输送到脱粒机。保证稻草的完整性。另外，如果想要改动秸秆脱粒装置的压缩装备的时侯，必要实施脱粒辊的秸秆梳理的成果。所以，需要更多的张力。因此，在设计同时，应该由详细的情况来计算张紧力，通过稻谷的特殊性质设计链条的外形，来控制稻草。如图2.9所示。

图2.9 输送装置

2.1.2 脱粒装置的设计

脱粒装备的作业流程相对繁杂。脱粒方式依靠于摩擦，冲击还有刷梳的方式。脱粒设备类型分为全喂还有半喂;依靠滚筒的种类来区分有:开式还有闭式，单筒还有双滚筒，直流还有轴流式;然而脱粒牙齿的外形可以划分:具备纹杆形式，钉齿还有弓齿。按照合理性，选择完全进给开式轴流型号。轴流式滚筒，它的直径为相当重要的数据[9]。它直接影响整体脱粒装置的直径还有高度。如果直径过于大时，整机的外形会很大，重量也会太大。如果直径太小，很容易引起缠入杂草并堵塞死滚筒。进给量也很少，达不到高产的指标;因此，为了防止除草，根圆处最小直径应保证其周长大过该区域中最高切杆的长度。
谷物分离设备要求很高。主要是尽可能将谷物从税收中分离出来，并鼓励尽可能少的损失，而不是损失太多。分离装置由合金钢等复合材料制成，因此具有更高的强度和韧性。当强度与韧性达到需要时，它才能具有更长的使用寿命。因为脱粒装置与谷物的量有关，所以选料要小心。因此，就材料而言，为了满足要求，选取45#钢[13]当作放出装备的材料。如图2.10所示。

图2.10 脱粒装置

3 收割机的三维和运动方式

3.1 收割机的三维分析

此机器由前轮驱动后轮转向：
(1)收割机在机器前。为了确保机器的整体稳定性，将机器尽可能对称[7]地布置在收割机的中心轴上，将植物连续且有规律地运输到脱粒机，避免在对中时轮子滚动到谷物。收割机应靠近驱动轮放置，来减少机器的总长度。
(2)脱粒滚筒占据了收割机的大部分重量和空间。为了提高收割机组件的稳定性，应尽可能使用主动轮以减少滚筒的位置。该装置采用带中间进料轮的方式，并且通过将进料轮置于两个辊之间，提高了进料的稳定性并防止了杂草的进入。如果输送槽的传动轴的竖直长度h小于滚筒轴的长度，则凹板的角度将更大，这可以改善脱粒和分离效果。缺点是进给阻力增大，传送带出口层长度减小，并且开口位于传送轴的下方。为防止石头进入，请在凹板入口的前面放置一个石头容器，使作物平铺开来，也可使石头掉下，并均匀地被滚筒抓住。在凹板出口处，过渡格栅必须正确放置，以防止排出物飞溅，并且应该使用读取器前端的第一触摸面进行隔离。装配模型如图4.1所示。

图4.1 装配图

3.2 收割机的设计与实现

收割的要求有:利用农机与设计收割机技术。因为我国小麦的种植区域大，种类也多，并且相应区域的条件还有耕种制度有差别，所以粮食收割方式也大不相同。总之，归根结底如下几点:
(1)及时采收以最大程度地减少收成损失
在正确的时间收获小麦对于减少收获过程中的损失具有重要的现实意义。一般避免气候条件差与收割的时候振落亏损，正常于粮食变为黄色的成熟期中间时期立即收割粮食，于谷物成熟期末期收割，一般是4-16天。所以，正常为了立即收割与减小亏损的目的，利用机械收割一定要有相对高的生产率与作业的可靠性。
(2)保证收获质量
除了减少收割期间的谷物损失外，也应该尽量减小压碎与机器磨损，以防减小发芽率或者储存。残茬高度为5-10厘米。只有两阶段的收割方法才能将残茬高度维持在15-25cm。
(3)秸秆整齐地放置，秸秆堆积或粉碎处理
收获的小麦易于捆扎和放置。它需要水平整齐地放置，而且依照颈部进而整齐的排列好，粮食的穗头应朝同一方向。二者收割采取割晒机进行。秸秆应该捆好，方便通风，干燥与后熟，而且防止储水与发生霉变。采摘和直接收获时，应将秸秆粉碎并直接返回田间。
(4)适应性强
中国不同地区不同的自然条件和不同的耕作制度具有不同的文化和不同的种植方式。扁平栽培，垄耕和间作栽培[24]。另外，在雨季还有倒伏等。所以，收割的机器应具有构造简单，质量轻而且在作业的部分与行走装置中数据合理。

4 结 论

本文主要研究联合收割机传动部件的设计方案及其相应的计算，确定了联合收割机的整体设计方案和对其主要部分的计算和校核。在编写的时期当中，我深感课堂内所学习到一些知识不能够全部的设计与计算。在校期间内，我们没有学习理论知识。 在我自己完成毕业项目之前，我不知道它有多复杂。所以我去了工厂和在家乡观察了许多联合收割机。也在博晟农机修造有限公司实习一个学期。这给了我联合收割机的初步想法。因此，仅知道教科书中的知识远不能满足我们对知识的渴望，还需要积累现实生活中的经验，而我从这种毕业设计中获得了很多经验。
设计的主要成果是：
1熟练掌握农用联合收割机各部分之间的结构，运动原理和使用功能，了解国内外收割机的发展状况。
2掌握了使用农用联合收割机时经常发生的故障，也将设计中的部分问题进行了对应的处理方案。