TOA/TDOA测距定位，三维任意（＞3)个锚节点，对一个未知点进行定位|MATLAB源代码

于 2024-09-14 14:37:19 发布
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TOA/TDOA使用三点法测距，在空间中，有4个锚节点就可以定位，但如果有多个节点，定位效果会更好。
锚点不同时，修改程序中的向量和矩阵维度比较繁琐，这里给出一个在锚点数量>3时，可以自动调节计算矩阵的方法，供参考。
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