【风电功率预测】基于CNN-BiGRU-Attention的风电功率多变量输入单步预测研究附Matlab代码

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🔥 内容介绍

摘要: 风电功率具有间歇性和波动性,准确预测其输出功率对于电力系统安全稳定运行至关重要。本文提出一种基于卷积神经网络 (CNN)、双向门控循环单元 (BiGRU) 和注意力机制 (Attention) 的风电功率单步预测模型。该模型利用CNN提取风电功率时间序列数据中的局部特征,BiGRU捕捉长程依赖关系,Attention机制则赋予模型关注不同时间步长特征的能力,最终实现对风电功率的精准预测。本文详细介绍了模型的结构、参数设置以及训练方法,并利用Matlab编程实现了该模型,并通过实证分析验证了其优越性。

关键词: 风电功率预测;卷积神经网络;双向门控循环单元;注意力机制;Matlab

1. 引言

随着全球能源结构的调整和可再生能源的大力发展,风力发电在电力系统中扮演着越来越重要的角色。然而,风电功率的输出受多种因素影响,如风速、风向、温度、气压等,其具有显著的间歇性和波动性,给电力系统的安全稳定运行带来了挑战。准确预测风电功率输出,对于电力系统调度、能量管理以及电力市场交易等方面都至关重要。

传统的风电功率预测方法,如ARIMA、SVM等,主要依赖于统计模型或机器学习的简单算法,其预测精度受限于模型自身的表达能力和对复杂非线性关系的刻画能力。近年来,深度学习技术在风电功率预测领域得到了广泛应用,例如循环神经网络(RNN)、长短期记忆网络(LSTM)等,展现出优异的预测性能。然而,这些模型在处理长序列数据时容易出现梯度消失或爆炸的问题,并且对不同时间步长特征的关注度不够均衡。

针对上述问题,本文提出一种基于CNN-BiGRU-Attention的风电功率多变量输入单步预测模型。该模型融合了CNN、BiGRU和Attention机制的优势,有效地提取了风电功率时间序列数据的时空特征,并提升了模型的预测精度和泛化能力。

2. 模型结构与原理

本文提出的模型包含三个主要模块:卷积神经网络 (CNN) 模块、双向门控循环单元 (BiGRU) 模块和注意力机制 (Attention) 模块。

(1) CNN模块: CNN模块用于提取风电功率时间序列数据的局部特征。该模块采用多个卷积层和池化层,能够有效地捕获不同尺度的特征信息。卷积层通过卷积核对输入数据进行卷积运算,提取局部特征;池化层则对特征图进行降维,减少计算量并提高模型的鲁棒性。

(2) BiGRU模块: BiGRU模块用于捕捉风电功率时间序列数据中的长程依赖关系。BiGRU网络是双向GRU网络的改进,它能够同时考虑过去和未来的信息,有效地解决RNN网络中梯度消失的问题,更好地捕捉时间序列数据的长期依赖性。BiGRU模块接收CNN模块输出的特征作为输入,并输出包含时间序列信息的高维特征向量。

(3) Attention模块: Attention模块赋予模型关注不同时间步长特征的能力。该模块通过计算每个时间步长的权重,对BiGRU模块输出的特征进行加权求和,从而突出重要特征,抑制不重要特征的影响。本文采用Softmax函数计算注意力权重,公式如下:

α<sub>t</sub> = softmax(W<sub>a</sub>h<sub>t</sub> + b<sub>a</sub>)

其中,α<sub>t</sub>表示时间步长t的注意力权重,h<sub>t</sub>表示BiGRU模块在时间步长t的输出,W<sub>a</sub>和b<sub>a</sub>分别表示注意力机制的权重矩阵和偏置向量。

(4) 输出层: 最终的预测结果由全连接层计算得到。全连接层接收Attention模块输出的加权特征向量作为输入,并输出单步预测的风电功率值。

3. 数据预处理与模型训练

本文采用真实的风电场数据进行模型训练和测试。数据预处理包括数据清洗、数据标准化和特征工程等步骤。数据标准化采用Z-score标准化方法,将数据转化到均值为0,方差为1的范围内。特征工程则根据实际情况选择相关的输入特征,例如风速、风向、温度、气压等。

模型训练采用Adam优化器,损失函数采用均方误差(MSE)。训练过程中,通过调整学习率、批量大小等超参数,优化模型的性能。

实验结果与分析

本文使用某风电场的历史数据进行实验,将所提出的CNN-BiGRU-Attention模型与传统的ARIMA模型、LSTM模型以及GRU模型进行比较。通过MSE、RMSE和MAE等指标评估不同模型的预测精度。实验结果表明,本文提出的模型在预测精度方面显著优于其他模型,展现了其优越性。

​ 结论与展望

本文提出了一种基于CNN-BiGRU-Attention的风电功率单步预测模型,该模型有效地结合了CNN、BiGRU和Attention机制的优势,能够准确地预测风电功率输出。实验结果验证了该模型的有效性和优越性。未来研究可以考虑以下几个方向:

  • 探索更复杂的深度学习模型,例如Transformer网络,进一步提高预测精度。

  • 研究多步预测模型,提高预测时域的覆盖范围。

  • 结合气象预报数据,提高预测的准确性和可靠性

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2 机器学习和深度学习方面

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类
2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测
2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类
2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类
2.14 PNN脉冲神经网络分类
2.15 模糊小波神经网络预测和分类
2.16 时序、回归预测和分类
2.17 时序、回归预测预测和分类
2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类
方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断
2.图像处理方面
图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知
3 路径规划方面
旅行商问题(TSP)、车辆路径问题(VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等)、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划(EVRP)、 双层车辆路径规划(2E-VRP)、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻
4 无人机应用方面
无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划
5 通信方面
传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化、水声通信
6 信号处理方面
信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化、心电信号、DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测
7 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电
8 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀
9  雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合、SOC估计

MATLAB中使用LSTM模型进行多变量单步预测的步骤如下: 1. 数据准备:将多个变量的时间序列数据整理成适合LSTM模型输入的格式。通常情况下,数据应该是一个二维数组,其中行表示时间步,列表示变量。确保数据集包含足够数量的样本以及适当的标签。 2. 数据预处理:对数据进行标准化或归一化处理,以便在输入到LSTM之前将其缩放到一个合适的范围内。这可以通过MATLAB的标准函数或自定义函数进行实现。 3. 构建LSTM模型:在MATLAB中,可以使用深度学习工具箱来构建LSTM模型。指定模型的架构,例如输入和输出的维度,隐藏层的大小,激活函数等,并使用适当的优化算法进行训练。 4. 模型训练:使用准备好的数据集对构建好的LSTM模型进行训练。通过迭代优化算法来调整模型的权重和偏差,使其能够在训练数据上学习到相关模式和趋势。 5. 模型预测:使用模型对测试数据进行预测。将测试数据输入到训练好的LSTM模型中,通过模型的前向传播计算出预测值。 6. 结果评估:使用合适的评估指标来评估模型的预测性能,例如均方根误差(RMSE)或平均绝对百分比误差(MAPE)。根据评估结果对模型进行调整和改进。 7. 可视化结果:使用MATLAB的绘图工具,将训练和预测结果可视化展示,以便更直观地观察模型在不同变量上的预测效果。 这是一个基本的步骤框架,在实际应用中可能还需要进行更多细节的调整和优化,以使模型更加准确和可靠。
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