《视觉SLAM十四讲》-第四讲 Sophus库

问题描述：

如何安装Sophus库？

解决方案：

安装fmt依赖

Releases · fmtlib/fmt · GitHub

解压后，进入目录

mkdir build
cd build
cmake ..
make 
sudo make install

 安装Sophus库

https://github.com/strasdat/Sophus/releases/tag/1.22.10

修改CMakeLists文件

example文件夹中的CMakeLists文件的内容做以下修改：

target_link_libraries(trajectoryError ${Pangolin_LIBRARIES} ${FMT_LIBRARIES} fmt)