《SLAM 十四讲》Sophus安装

下载编译命令：

git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
cd Sophus

mkdir build
cd build
cmake ..
make

可能遇到的错误：

解决方案：

d Sophus/sophus/
vim so2.cpp

//注释掉下面两个函数
SO2::SO2()
{
   //unit_complex_.real() = 1.;
   //unit_complex_.imag() = 0.;
}

安装命令：

sudo make install