六、4 PWM 电机代码

于 2024-07-31 10:45:35 发布
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分类专栏： STM32 学习笔记 文章标签： stm32 学习 笔记
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1、接线图

2、代码部分

PWMA接PA2 ，PA2对应通道3

AIN1和AIN2（方向控制）分别接PA4和PA5

（1）①复制呼吸灯的代码，将PWM.c和PWM.h文件中的通道1改为通道3，GPIO引脚改为Pin_2

②因为PWM占空比的范围是0~100%，所以可以设置点电机速度变化范围为 -100 ~ +100

③加大PWM频率，超出人耳听到声音的范围，就听不到蜂鸣器的响声了（人耳听到声音的频率范围是20Hz ~ 20KHz）

PWM频率 = 计数器的更新频率

即 Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

可通过改变PSC（预分频）来改变PWM频率

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