【贝加莱PLC基础教学】0. 可变水箱被控对象介绍

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摘要

一、可变多容水箱设备

1.1 水箱容器

1.2 工频泵

1.3 变频泵

1.4 变频器

1.5 水箱操作盒

1.6 电动调节阀

1.7 手动调节阀

二、传感器与信号输入输出

2.1 液位传感器和信号

2.2 流量传感器和信号

2.3 压力传感器和信号

2.4 变频泵频率输出和调节阀控制输出

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摘要

        介绍目前中国地质大学（武汉）自动化学院102过程控制实验室可变水箱控制对象的信息，主要包括IO模块接线和水箱简要操作等内容，有助于学生对控制对象的了解，克服心理压力。另外，可变多容水箱的巧妙结构也给学生提供了多种模型选择，可根据学生个人能力和兴趣自行修改控制对象。

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一、可变多容水箱设备

        该水箱设备的主要由三个水箱容器、一个工频泵（定频泵）、一个变频泵、一个电动调节阀和若干手动调节阀组成。

1.1 水箱容器

        水箱容器有三个，其中最下方的为蓄水池，只承担蓄水功能，如果水箱整体水较少时，需要向蓄水池中加水；上方右侧为水箱容器1，其水箱最高；上方左侧为水箱容器2，其水箱底部稍低于水箱容器1，当容器1（右水箱）和容器2（左水箱）之间手动阀打开时，两水箱将不会独立，容器1中的水会因为重力而一部分向左水箱流入，形成负载效应。

1.2 工频泵

        工频泵位于多容水箱设备右侧，与底部水箱相连接。频率一定，开关只可通过右侧接线盒的工频泵开关手动开启（导致了无法利用控制启停PWM的方法来控制抽水效率）。

1.3 变频泵

        变频泵位于多容水箱设备左侧，也与底部蓄水箱相连接，但是变频泵频率可改变，因此可以通过控制变频泵工作频率直接控制抽水效率，额定频率最高为50Hz。

1.4 变频器

1.5 水箱操作盒

        水箱操作盒位于多容水箱右侧，其中有三个旋转开关，分别控制工频泵和变频泵。另外还有两根多芯信号线（上面那根粗的多芯信号线可更换为西门子控制器接线或者贝加莱控制器接线），西门子控制器接线为中间那根，贝加莱控制器接线为右侧那根（选择不同控制器同学记得检查和更改接线），如下图所示：

1.6 电动调节阀

        电动调节阀位于多容水箱设备右侧侧面中部，与工频泵相距较近，与工频泵相组合，可以受控改变该调节阀开度，从而控制抽水效率。

1.7 手动调节阀

        手动调节阀虽然是手动，无法受程序控制，但是却是水箱结构变化和问题排查的关键。多容水箱设备存在数个手动调节阀，其中的功能包括改变水箱结构、改变工频泵或者变频泵给水路径、改变自然流出速率、改变SISO（单输入单输出）和MIMO结构（多输入多输出）。手动调节阀的开发会直接影响控制对象的难易程度和编程思想。

        建议在编写程序之前务必熟悉各手动调节阀开关功能和水箱结构！否则最后写出的程序必然无法按照理想情况运行。另外在每次实习之前请务必检查水箱调节阀是否有更改，导致受控对象的改变。

下面将简要介绍一下各调节阀和功能，希望大家能结合实物进行学习：

1.泵间阻断阀

当该阀开启时，任何一个泵抽水都将从水箱两端输入（理论上）。特殊情况下可能导致意外问题，比如当右端电动调节阀关闭时，定频泵将抽水从左侧水管流入上水箱，导致控制失调。该阀关闭时，左右两水管下半部分会分别由两个不同泵供水，互不干扰。

2.下水箱抽水泵阀

当该阀关闭时，泵即无法抽水，但是请避免该情况，严禁电磁泵无液体空转！即在泵开启时，该阀门一定要提前开启！建议一般不关闭该阀门。

3.下水箱出水阀

该水阀用于实习结束以后水箱放水，如果实验室地面含有大量积水，请排查是否有设备忘记关闭该阀门。该阀门一般处于关闭状态。

4.变频泵输液阀左

该阀门的关闭和开启会影响变频泵是否供水给右水箱。

5.变频泵输液阀右

该阀门的关闭和开启会影响变频泵是否供水给左水箱。

6.工频泵输液阀左

该阀门的关闭和开启会影响工频泵是否供水给右水箱。

7.工频泵输液阀右

该阀门的关闭和开启会影响工频泵是否供水给左水箱。

8. 水箱漏液阀

分别影响两水箱的液体自然流出速率，尤其是当工频泵在运行时，电动调节阀满开度下，右水箱任然到不了设定值时，说明该高度液位自然流出量大于等于供给量，这时应该减小漏液阀门开度，减小流出量来保证系统的该液位高度可达。

9.左右水箱连接阀

关闭时，两水箱相互独立；开启时变成具有负载效应的双容水箱系统。

二、传感器与信号输入输出

        水箱设备中具有很多传感器负责将真实物理量转换为电信号4-20mA进行输出，比如液位传感器、流量传感器等。该部分将结合水箱接线图和贝加莱AutomationStudio软件IOmapping进行讲解。

        下图为X20-AI8321模块的部分接线图示，AI代表模拟量输入。

        下图为X20-AD4622模块的部分接线图示，AO表示模拟量输出。

2.1 液位传感器和信号

        从X20-AI8321模块的接线图可以看出，该模块八个输入点位都连接了对应的传感器，液位传感器在第六位和第七位。因此我们需要将对于的液位传感器输入变量（需要自己提前定义），绑定到AutomationStudio软件硬件组态中X20-AI8421模块的IOmapping中。如下图所示：

以下是X20-AI8321模块IOmapping配置操作（后续文章会有相关操作介绍，熟悉了解为什么配到X20-AI8321模块6和7点位即可）：

如下即为液位传感器输入信号（输入信号为0-32767对应4-20mA（4-20mA或者0-20mA或者0-10V可在模块右键Config中设置））绑定位置：

2.2 流量传感器和信号

        同理，将流量传感器输入变量绑定到X20-AI8321模块IOmapping的第2、4位。

2.3 压力传感器和信号

        同理，将压力传感器输入变量绑定到X20-AI8321模块IOmapping的第3、5位。

2.4 变频泵频率输出和调节阀控制输出

        从X20-AD4622模块的接线图示可以看出，我们需要将调节阀控制输出和变频泵频率输出分别绑定到AS软件X20-AD4622模块的第1、2位。