ABB机器人多线程任务TASK功能(在其他品牌机器人也可叫做软PLC,后台逻辑),就是在机器人后台创建一个与主程序同时运行的后台程序。
一、ABB机器人配置
1、需要实现ABB机器人多线程任务TASK功能,需在ABB机器人配置选项中必须要有623-1Multitasking多任务软件配置包。
2、用robotstudio创建一个task任务工程
二、设置新建task工程属性
如果task工程类型为normal(常规)那么task工程就会显示在机器人前台,可直接进行查看,可在示教器页面进行对应的切换
如果属性为Semistatic那么该task工程就会隐藏在后台。
三、在示教器上创建task工程
点击进入控制面板中的配置选项
将主题切换为controller
点进task选项进行添加与属性的配置
四、添加工程后需要重启机器人的控制器
添加task工程后需要重启机器人控制器来刷新当前机器人的配置
后续进阶篇讲述ABB机器人通过后台程序实现机器人心跳的添加,欢迎各位点赞收藏!!!!!