常用命令（自用）

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Gazebo 终止/卡死

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killall gzserver

killall gzclient

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创建删除文件

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mkdir newFolder   		//创建文件夹（目录）
rmdir newFolder  		//删除文件夹（目录）
touch aa.txt     		//创建文件
rm aa.txt 				//删除文件
rm -r newFolder 		//删除带有文件的文件夹（目录）

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关于pip

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pip升级

 wget https://bootstrap.pypa.io/pip/3.5/get-pip.py
 sudo python3 get-pip.py

pip添加国内源-临时

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple some-package

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录制ros包

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录制所有话题

mkdir ~/savebag 		//创建新的文件夹
cd ~/savebag