STM32HAL库中断模式串口收发

一.简单了解
串口模式实现有三种
1.普通模式：在主函数中接收函数
2.中断模式：产生的不影响主程序运行
3. DMA模式：与主函数互不影响，独立运行
本文记录第二种普通模式。
学习目标是：实现中断串口的数据收发，发送数据时LED灯电平翻转。
二.步骤
在上一篇文章基础上，传送门：STM32HAL库普通模式串口收发
需在STM32CUBEMX软件中USART1的NVIC SETTING中使能中断，然后再次生成代码。
【小tips:如果在用户区域块编写代码的话不会被覆盖】
1-宏定义串口中断

#define UART1_IRQ
uint8_t TdataIRQ[]={
   "welcome to uart irq!\r\n"};//测试数组
uint8_t Rdata