RTOS学习记录

RTOS

RTOS全称为: Real Time Os，就是实时操作系统，强调的是:实时性。

实时操作系统又分为硬实时和软实时。

硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，硬实时系统不允许超时，在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。
在实时操作系统中，我们可以把要实现的功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每个任务都是一个很简单的程序，通常是一个死循环。
RTOS操作系统: Ucos，FreeRTOS，RTX，RT-Thread，DJYOS等。
RTOS操作系统的核心内容在于:实时内核。

可剥夺型内核

RTOS的内核负责管理所有的任务，内核决定了运行哪个任务，何时停止当前任务切换到其他任务，这个是内核的多任务管理能力。多任务管理给人的感觉就好像芯片有多个CPU，多任务管理实现了CPU资源的最大化利用，多任务管理有助于实现程序的模块化开发，能够实现复杂的实时应用。

可剥夺内核顾名思义就是可以剥夺其他任务的CPU使用权,它总是运行“就绪任务”中的“优先级最高”的那个任务。

时间管理函数（延时函数），阻塞等待函数（信号量），可以让出CPU。

UCOS学习方法:

1、多练
不要只看书，