【FPGA】人人都能看懂简化按键消抖方式

目录

按键原理

消抖原理

代码实现

单一按键消抖

多个按键同时消抖 

小结

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按键原理

图1.1（按键电路简化图）

        我们可以看到图1.1中的电路包含四个按键，四个按键的电路结构完全相同，我们拿其中一个进行分析。以KYE1为例，在按键KEY1按下前，KEY1部分电路输出的电压约为电源电压，即输出高电平，但是当按键KEY1按下后，电源和接地GND串联，此时KEY1输出的电压接近接地，即输出低电平。总结来说，就是按键按下前按键的输出口输出高电平，按键按下后按键的输出口输出低电平（部分芯片设计会和该电路相反，按下输出高电平）。

消抖原理

图2.1（按键按下时输出电平的变化）

• 抖动的产生 ：通常的按键所用的开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因此在按键按下和松开时按键的输出电平会有一段时间的抖动，但是在按下和松开之间会保持一段时间的低电平，即会出现类似图2.1的电平变化。

• 消除抖动的措施：在按键按下的时刻，会出现波形的抖动，在之后的一段时间内，才会出现平稳的波形。在通常情况下，我们按一下按键，输出电平会有20ms以上的稳定低电平，所以，如果我们可以检测到一段时间持续20ms及以上的低电平，便可以说明按键被按下了。那么我们现在只需要用代码完成了该监控即可。

代码实现

单一按键消抖

        我们以时钟为25MHz的开发板为例，那么检测20ms便可转化为检测500_000个时钟上升沿，为此我们可以建立一个寄存器clkn，那么我们如何检测持续的电平呢。其实很简单，我们先给clkn赋初值为0，然后一直检测按键的电平输出，如果检测到低电平，那么我们便让clkn加一，但是一旦检测到高电平，我们就让clkn归零，那么clkn想加到500_000，就要持续接收到500_000低电平，其中不可以出现一次高电平，那么当clkn加到500_000后呢，当clkn加到500_000后，如果我们还检测到低电平，我们便让clkn一直保持500_001，但是如果有高电平，便让clkn归零。这样当按键输出一个20ms以上的稳定低电平时，clkn便会在一个时钟周期内输出一次500_000，所以我们检测到clkn==500_000时，即按键真正被按下。具体代码如下：

module debounce(clk,key,key_state);

input  clk;//时钟输入
input  key;//按键信号输入
output wire key_state;//按键状态输出

 reg [18:0] clkn=19'd0;//20ms计时寄存器

 always@(posedge clk)begin
   if(!key)begin//检测到低电平
      if(clkn>=19'd500_001)begin//clkn已经记到了500_000
	     clkn<=clkn;//让clkn一直保持500_001
	  end else begin//clkn还未记到500_000
         clkn<=clkn+19'd1;//让clkn加一
	  end
   end else begin//按键输出为低电平
      clkn<=19'd0;//将clkn归零
   end
 end
 
assign key_state=(clkn==19'd500_000);//实时检测clkn是否等于500_000，若等于便真正被按下，输出1


endmodule

多个按键同时消抖 

       其实多个按键的消抖和单个按键的完全相同，我们可以在图1.1中看出 ，在四个按键都为按下时，四个输出都为高电平，即1111，但是但其中一个按键被按下时，输出便不为1111了，那么我们将1111视为高电平，其余状态都视为低电平，那么便和单个按键完全相同了。但是我们要多一道工序，即在clkn==500_000时特别检测一下四个按键的输出，将其视为按键是否被按下。代码如下：

module debounce(clk,key,key_state);

input  clk;//时钟
input  [3:0] key;//四个按键状态输入
output wire [3:0] key_state;//四个按键状态，为1被按下

 reg [18:0] clkn=19'd0;

 always@(posedge clk)begin//逻辑和上一部分代码相同
  if(key!=4'b1111)begin//按键状态不为1111，说明有按键处于按下状态
    if(clkn>=19'd500_001)begin
	   clkn<=clkn;
	 end else begin
      clkn<=clkn+19'd1;
	 end
  end else begin
    clkn<=19'd0;
  end
 end
 
assign key_state=(clkn==500_000)*(~key);
//当clkn==500_000时检测一下按键，看看是哪个按键被按下了，因为低电平为按下状态，所以我们对key取非 


endmodule

小结

希望可以帮到一些正在学习消抖的人。