STM32-微项目06-PWMI模式检测周期和占空比

一、微项目实现目标：

检测外部输入的PWM波，并且输出对应PWM波的占空比和频率

二、微项目硬件配置需求：

 stm32F103C8T6核心板一块

0.96寸OLED显示，用于显示计数

三、前置知识：

1，什么是占空比：高电平占整个周期的百分比

2，如何测量占空比和频率

①在第一个上升沿时刻，开始CNT计数，在出现第一个下降沿时刻，将此时的CNT放置到CCR2寄存器中，在出现下一个上升沿时刻，将此刻的数据存放在CCR1中；

②CCR1就表示着整体的运行频率；

③CCR2/CCR1表示占空比数据；

3，PWMI模式说明

 ①GPIO采集信号--滤波器处理--边沿检测----给到两路通道TIM_Channel_1 TIM_Channel_2---

②时基模块，一直在运行中，当遇到第一次下降沿，数据会保存在CCR2中，用于计算占空比的数据

③第二次上升沿时刻，数据会保存在CCR1中。并且此时，触发的TI1FP1

四、代码模块分析：

①TIM2时钟开启、GPIOA时钟开启

②配置GPIO模块；

③配置时钟源-内部72MHZ

④时基模块配置

⑤输入模块配置-通道1 

⑥输入模块配置-通道2

⑦从模式配置

⑧时钟开启

五、代码示例：

①TIM2时钟开启、GPIOA时钟开启

//开启GPIO、TIM的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//tim3

②配置GPIO模块；

//配置PA6端口
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

③配置时钟源-内部72MHZ

	//时基单元时钟源配置--系统时钟72MHZ
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);

④时基模块配置

	//时基单元配置
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1 ;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up ;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=65536-1; //ARR
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=72-1; //PSC
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

⑤输入模块配置-通道1 （直连通道）

	//配置输入捕获
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1 ;//输入捕获的端口
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0xf;//输入捕获的滤波器
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising ;//捕获的状态 上升沿/下降沿
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1 ;//分频器，如果是二分频，则两次输出一次
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//属于直连通道还是交叉通道
	TIM_ICInit( TIM3, & TIM_ICInitStruct);

⑥输入模块配置-通道2（交叉通道）

	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_2 ;//输入捕获的端口
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0xf;//输入捕获的滤波器
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling ;//捕获的状态 上升沿/下降沿
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1 ;//分频器，如果是二分频，则两次输出一次
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_IndirectTI ;//属于直连通道还是交叉通道
	TIM_ICInit( TIM3, & TIM_ICInitStruct);

⑦从模式配置

	//从模式触发源选择
	TIM_SelectInputTrigger( TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);

⑧时钟开启

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

计算频率

uint32_t IC_getfreq(void)
{
	return 1000000/TIM_GetCapture1(TIM3);
}

计算占空比

uint32_t IC_getduty(void)
{
	return TIM_GetCapture2(TIM3)*100/TIM_GetCapture1(TIM3);
}

在主函数简单配置

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"
#include "OLED.H"
#include "PWM.H"
#include "ic.H"

uint32_t freq=0;

int main()
{

	OLED_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"freq:00000HZ");
	OLED_ShowString(2,1,"duty:000%");
	pwm_init();
	ic_init();
	pwm_setcompare(80);//duty=CCR/100  占空比
	pwm_setPerscaler(7200-1); //freq=72M/(psc+1)/100  频率
	while(1)
	{
		freq=IC_getfreq();
		OLED_ShowNum(1,6,freq,5);
		OLED_ShowNum(2,6,IC_getduty(),3);
		
	}
}