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三维数据通常可以用不同的格式表示,包括深度图像、点云、网格和体积网格。近年来,机器学习技术已成为计算机视觉、语音识别、自然语言处理、生物信息学等领域的研究热点,因此使用机器学习技术处理三维数据已成大势所趋。例如点云表示作为一种常用的表示格式,在三维空间中保留了原始的几何信息,不需要任何离散化。因此,它是许多场景理解相关应用(如自动驾驶和机器人)的首选表示。而机器学习技术就对于提取点云表示有着很好的效果和作用。
该论文集共收录154篇论文,最高引用数是4424,来自慕尼黑工业大学的Matthias Nießner在该领域发表了10篇论文,在所有学者中最多。
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