Unity机器学习环境配置的坑

unity机器学习的环境配置，有两部分：一个是python环境，一个是unity组件配置

python环境的配置

---

1、创建python环境

参考文章：Python环境配置_ALL_BYA的博客-CSDN博客

2、激活环境

 activate mlagents

3、下载包

(mlagents) C:\Users\administer>pip install mlagents  -i https://pypi.doubanio.com/simple/

 出现这个界面代表下载完成

4、运行报错&解决问题

运行

打开需要创建模型的文件：(mlagents) E:\工程目录\Rotate-Ball\Assets\Models>

运行mlagents-learn config.yaml文件

报错

提示PyTorch没有，原因可能是缺少相关的包：torch

 解决

下载包

pip install torch -i https://pypi.doubanio.com/simple/

再次运行

 点击unity开始按钮，进行训练

 

 训练成功之后，会生成一个模型格式为onnx的文件

 Unity组件配置

---

1、准备Unity项目

2、下载ml-agents-master 工具包

下载地址：下载地址

下载完成解压文件如下

 在此目录下复制这个3个文件夹，放到工程目录Assets下边，这一步很重要

 

3、智能体脚本

BallAgent（手动）

Behavior Parameters（自动添加）

Decision Requester（手动）

  

4、智能体脚本组件配置