5.Simulink简介
5.1 Simulink介绍
Simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。Simulink是一个模块图环境,用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。 Simulink提供图形编辑器、可自定义的模块库以及求解器,能够进行动态系统建模和仿真。
Simulink与MATLAB相集成,能够在Simulink 中将MATLAB算法融入模型,还能将仿真结果导出至 MATLAB 做进一步分析。Simulink应用领域包括汽车、航空、工业自动化、大型建模、复杂逻辑、物理逻辑,信号处理等方面。
5.2 创建模型
模型的格式slx,mdl。mdl是以前的版本用的格式,现在的版本几乎都用的是slx格式。
第1种方式,选择Home->New->Simulink Model
选择空模型或者某种类型的模板创建新模型。
第2种方式,直接点击Home->Simulink
创建完毕的空模型。
这几种方式不同版本之间的界面也有会有所区别,明白是创建的逻辑即可,选择自己习惯用的即可。
5.3 模型窗口介绍
保存为之前Simulink软件版本,可以给低版本的Matlab打开。
选择一种之前的版本。
库浏览器,包含了Simulink的模块。
库浏览器中包含了常用模块,连续系统模块,离散系统模块,数学运算模块,逻辑模块,查表模块等等。
Model Setting里设置模型的一些Configuration,也可以设置生成代码相关的配置。
StopTime设置仿真的时长。Run开始仿真。Step Forward,单步运行,步长可以设置。Stop停止仿真。
开启回退仿真。
Data Inspector数据分析。
Model Advisor模型规则检查。
APPS里打开应用。