车联网传输协议的演进

车联网传输协议的演进丰富的应用场景集成在以自动驾驶为核心的车联网系统中，需要使用消息平台对接各种基于人、路、图、云相关的应用对接。将车端数据通过消息平台同高精地图、厘米级定位、车路协同、手机端连接等应用场景进行连接，通过消息平台保障应用的消费供给，并提供高性能、低延时和高可靠的数据架构。海量数据存储、处理和分发来自于人、车、路、云、图、网的海量物联网数据被采集后，需要针对这些大规模实时数据流的接入、存储、处理、分发等环节进行全生命周期管理，为应用提供针对动态连续数据流的数据库支撑，支持应用深度使用车联网数据服务于消费者，进行商业决策。整体解决方案在方案中我们主要采用 EMQ 旗下的云原生分布式物联网接入平台 - EMQX，实现车联网系统中车端和人、路端的数据连接、移动和处理。EMQX 一体化的分布式 MQTT 消息服务和强大的 IoT 规则引擎，可为高可靠、高性能的物联网实时数据移动、处理和集成提供基础能力底座，助力企业快速构建关键业务的 IoT 平台与应用。针对车端的消息处理EMQX 采用 MQTT 协议接入车联系统。车机端通过负载均衡与 EMQX 分布式集群进行连接，EMQX 的横向扩展能力可实现千万级车机连接和百万并发响应的数据通信能力。通过规则引擎，可一站式实现海量消息桥接消息队列、持久化入库、离线消息存储等能力，同时提供丰富的API 原子能力北向集成。在安全方面，EMQX 不仅支持 TLS/DTLS 或国密 GMSSL 安全协议，保障系统可靠与稳定；还提供心跳监测、遗嘱消息、QoS 等级等多重保障机制，通过离线消息存储实现在复杂的网络环境下实时、安全、可靠的车机消息通信。

 针对人、路端的消息处理EMQX 为人、路端提供针对手机 APP、RSU 等终端的消息采集和处理平台。基于 5G 网络切片能力，通过个人终端和路侧单元的就近接入，实现超低时延的交通信息服务。通过 MQTT 等协议将人端、路侧设施感知到的路况信息推送到云控平台，通过云控平台融合 V2X 算法实现道路协同感知知、安全提醒、远程协同控制等智能交通场景。在安全方面，支持国际标准的 TLS/DTLS 加密或国密算法 GMSSL 加密，通过扩展基于 PKI/CA 证书认证体系保障人车路信息系协同的安全通信。

 

然后在 HAProxy 对客户端进行 TLS 终结，最后通过 TCP 连接至 EMQX 集群。通过在 HAProxy 上终结 TLS 的方式可以提高 EMQX 集群的支持能力，在这种部署模式下 EMQX 的处理能力和客户端直接通过 MQTT TCP 连接是完全一致的。另一方面，相比 MQTT TCP 连接，客户端通过 TLS 连接也需要消耗更多的资源，而本次测试规模为千万级，所需的测试机数量众多，为了减少所需测试资源的同时不影响对 EMQX集群的测试目标，本次测试将直接使用 TCP 连接。