OpenCV的基本数据结构及示例

最新推荐文章于 2024-02-01 18:22:34 发布
最新推荐文章于 2024-02-01 18:22:34 发布
阅读量462 收藏 1
点赞数
分类专栏： 图像处理算法及OpenCV
原文链接：https://blog.csdn.net/iracer/article/details/51292349
版权

OpenCV中强大的Mat类型大家已经比较熟悉了。这里梳理一些在工程中其他经常用到的几种基本数据类型。包括：

         Vec

         Scalar

         Point

         Size

         Rect

         RotatedRect


1. Vec类


1.1 基本概念

         Vec是一个模板类，主要用于存储数值向量。


1.2 用法
（1）可用它来定义任意类型的向量
Vec<double, 8> myVector; // 定义一个存放8个double型变量的向量
  
  
 
 
（2）使用[]访问Vec向量成员         
 

 

myVector[0]=0;
 
 
 

 

 

 （3）可使用以下预定义的类型 
 


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Vec<uchar, 
     
     2> Vec2b;
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Vec<uchar, 
     
     3> Vec3b;
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Vec<uchar, 
     
     4> Vec4b;
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Vec<
     
     short, 
     
     2> Vec2s;
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Vec<
     
     short, 
     
     3> Vec3s;
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Vec<
     
     short, 
     
     4> Vec4s;
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Vec<
     
     int, 
     
     2> Vec2i;
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Vec<
     
     int, 
     
     3> Vec3i;
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Vec<
     
     int, 
     
     4> Vec4i;
    
    
    
   
   
  10. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Vec<
     
     float, 
     
     2> Vec2f;
    
    
    
   
   
  11. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Vec<
     
     float, 
     
     3> Vec3f;
    
    
    
   
   
  12. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Vec<
     
     float, 
     
     4> Vec4f;
    
    
    
   
   
  13. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Vec<
     
     float, 
     
     6> Vec6f;
    
    
    
   
   
  14. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Vec<
     
     double, 
     
     2> Vec2d;
    
    
    
   
   
  15. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Vec<
     
     double, 
     
     3> Vec3d;
    
    
    
   
   
  16. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Vec<
     
     double, 
     
     4> Vec4d;
    
    
    
   
   
  17. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Vec<
     
     double, 
     
     6> Vec6d;
    
    
    
   
   

 
 
 


 
 

（4）Vec支持的运算如下：
 

 


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	v1 = v2 + v3
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	v1 = v2 - v3
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	v1 = v2 * scale
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	v1 = scale * v2
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	v1 = -v2
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	v1 += v2
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	v1 == v2, v1 != v2
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	norm(v1) (euclidean norm)
    
    
    
   
   

 
 
 

 

 

1.3 示例代码
 


 
 

（1）向量定义与元素的访问
 


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     // Vec
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
          cv::Vec<
     
     double, 
     
     8>  myVector;
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
         
     
     for(
     
     int i=
     
     0; i<myVector.rows;i++)
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
               myVector[i] = i;
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
         
     
     cout<<
     
     "myVector= "<<myVector<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
         
     
     cout<<
     
     "myVector[0]= "<<myVector[
     
     0]<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
         
     
     cout<<
     
     "myVector[3]= "<<myVector[
     
     3]<<
     
     endl;
    
    
    
   
   

 
 
 

 运行结果： 

 

 

 

（2）基本运算
 


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cv::Vec<
     
     int, 
     
     6> v1,v2,v3;
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
            	
     
     for(
     
     int i=
     
     0; i<v2.rows;i++){ 
     
     //v2.rows返回向量v2的行数
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
                        	v2[i] = i;
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
                        	v3[i] = i+
     
     1;
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
            		 }
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
            
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
              v1 = v2 + v3;
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
             
     
     cout<<
     
     "v2       = "<<v2<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
             
     
     cout<<
     
     "v3       = "<<v3<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  10. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
             
     
     cout<<
     
     "v1=v2+v3= "<<v1<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  11. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
             
     
     cout<<
     
     "v1=v2*2  = "<<v2*
     
     2<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  12. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
             
     
     cout<<
     
     "v1=-v2   = "<<-v2<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  13. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
             
     
     cout<<
     
     "v1==v2   = "<<(v1==v2)<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  14. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
             
     
     cout<<
     
     "v1!=v2   = "<<(v1!=v2)<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  15. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
             
     
     cout<<
     
     "norm(v2)= "<<norm(v2)<<
     
     endl;
    
    
    
   
   

 
 
 

运行结果：
 

 
  

 

 
 
 

 

 

2. Scalar类
 


 
 

2.1 基本概念
 

 
 
  

 

 

Scalar是一个从Vec类引出的模板类，是一个可存放4个元素的向量，广泛用于传递和读取图像中的像素值。
 


 
 

2.2 用法
 

 
 
  

 

可使用[]访问Scalar值。或使用如下方式定义BGR三个通道的值。
 

cv:: Scalar( B, G, R )
 
 
 

 

2.3 示例代码
 


 
 

（1）cv::Scalar结构
 


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     cv::Scalar myScalar;
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	myScalar = cv::Scalar(
     
     0,
     
     255,
     
     0);
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cout<<
     
     "myScalar = "<<myScalar<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	system(
     
     "pause");
    
    
    
   
   

 
 
 

 运行结果：
 

 
  

 


 
 

 

（2）读取彩色图像像素值
 

彩色图像的每个像素对应三个部分：RGB三个通道。因此包含彩色图像的cv::Mat类会返回一个向量，向量中包含三个8位的数值。OpenCV为这样的短向量定义了一种类型，即我们上述的cv::Vec3b。这个向量包含三个无符号字符(unsigned character)类型的数据。
 

 

OpenCV存储通道次序为：蓝色、绿色、红色即BGR。
 因此，访问彩色像素中元素的方法如下：
 

 


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     cv::Mat pImg = cv::imread(
     
     "Lena.jpg",
     
     1);
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     if(!pImg.data)
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    		
     
     return 
     
     0;
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     int x = 
     
     100, y = 
     
     100;
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cv::Scalar pixel=pImg.at<Vec3b>(x,y);
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cout<<
     
     "B chanel of pixel is = "<<pixel.val[
     
     0]<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cout<<
     
     "G chanel of pixel is = "<<pixel.val[
     
     1]<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cout<<
     
     "R chanel of pixel is = "<<pixel.val[
     
     2]<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	system(
     
     "pause");
    
    
    
   
   

 
 
 

 

 

 

 运行结果：
 

 

 

3. Point类
 

 

 


 
 

3.1 基本概念
 

 
  

 

 

常用于表示2维坐标(x,y)。
 

 

 

3.2 用法
 

 

（1）图像坐标
 

对图像而言，我们可以这样定义：
 

 


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     cv::Point pt;
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     pt.x = 
     
     10;
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     pt.y = 
     
     8;
    
    
    
   
   

 
 
或者 

 

cv::Point pt =  Point(10, 8);
 
 
 

或者
 

 

cv::Point pt(10,8);
 
 
 

 

 

（2）或使用如下预定义：
 

 


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Point_<
     
     int> Point2i;
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Point2i Point;
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Point_<
     
     float> Point2f;
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     typedef Point_<
     
     double> Point2d;
    
    
    
   
   

 
 
 

（3）基本运算
 


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     pt1 = pt2 + pt3;
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     pt1 = pt2 - pt3;
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     pt1 = pt2 * a;
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     pt1 = a * pt2;
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     pt1 += pt2;
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     pt1 -= pt2;
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     pt1 *= a;
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     double value = norm(pt); 
     
     // L2 norm
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     pt1 == pt2;
    
    
    
   
   
  10. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     pt1 != pt2;
    
    
    
   
   

 
 
 


 
 

3.3 示例代码
 


 
 

（1）设置坐标点
 


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     // Point
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cv::Point pt;
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	pt.x = 
     
     278;
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	pt.y = 
     
     269;
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     //或者
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     //cv::Point  pt (278,269);
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cv::Scalar pix = pImg.at<Vec3b>(pt);
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cout<<
     
     "pix("<<pt.x<<
     
     ","<<pt.y<<
     
     ") = "<<pix<<
     
     endl;
    
    
    
   
   

 
 
 

 

 运行结果：
 
 

 

 

（2）各类运算
 


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     cv::Point pt1(10,20);
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cv::Point pt2(2,3);
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cout<<
     
     "pt1     = "<<pt1<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cout<<
     
     "pt2     = "<<pt2<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cout<<
     
     "pt1+pt2 = "<<pt1+pt2<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cout<<
     
     "pt1+=pt2= "<<(pt1+=pt2)<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cout<<
     
     "pt1-pt2 = "<<pt1-pt2<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cout<<
     
     "pt2*2   = "<<pt2*
     
     2<<
     
     endl;
    
    
    
   
   

 
 
 

 

 运行结果：
 


 
 


 
 

4. Size类
 


 
 

4.1 基本概念
 

模板类Size可表示一幅图像或一个矩形的大小。它包含宽、高2个成员：width , height还有一个有用的面积函数area()。
 

 

4.2 用法
 


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     cv::Size size(int w, int h);
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     //或者
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     cv::Size size;
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     size.width = w;
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     size.height = h;
    
    
    
   
   

 
 
 

 

4.3 示例代码
 


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     // Size
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cv::Size size1(6,3);
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cv::Size size2;
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	size2.width = 
     
     4;
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	size2.height = 
     
     2;
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cv::Mat mat1(size1,CV_8UC1,cv::Scalar(0));
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cv::Mat mat2(size2,CV_8UC3,cv::Scalar(1,2,3));
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cout<<
     
     "mat1 = "<<
     
     endl<<mat1<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cout<<
     
     endl<<
     
     "mat2 = "<<
     
     endl<<mat2<<
     
     endl;
    
    
    
   
   
  10. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	system(
     
     "pause");
    
    
    
   
   

 
 
 

 

 运行结果：
 


 
 


 
 

 

5. Rect类
 


 
 

5.1 基本概念
 

Rect是另一个用于定义2维矩形的模板类。它由两个参数定义：
 

 

  • 矩形左上角坐标: (x,y)
  • 矩形的宽和高: width, height
 

Rect可以用来定义图像的ROI区域。
 


 
 

5.2 用法
 

cv::Rect rect(x, y, width, height);
 
 
 


 
 

5.3 示例代码
 


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     // Rect
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cv::Mat pImg = imread(
     
     "Lena.jpg",
     
     1);
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cv::Rect  rect(180,200,200,200);
     
     //(x,y)=(180,200),w=200,height=200
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cv::Mat  roi = cv::Mat(pImg, rect);
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cv::Mat  pImgRect = pImg.clone();
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cv::rectangle(pImgRect,rect,cv::Scalar(
     
     0,
     
     255,
     
     0),
     
     2);
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cv::imshow(
     
     "original image with rectangle",pImgRect);
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cv::imshow(
     
     "roi",roi);
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cv::waitKey();
    
    
    
   
   

 
 
运行结果： 

 


 
 

6. RotatedRect类
 


 
 

6.1 基本概念
 

最后一个基本数据类是一种特殊的矩形称为RotatedRect。这个类通过中心点，宽度和高度和旋转角度来表示一个旋转的矩形。
 


 
 

6.2 用法
 

旋转矩形类的构造函数：
 
 

RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
 
 
 

 

参数：
 

 

  • center：中心点坐标Point2f类型
  • size：矩形的宽度和高度，Size2f类型
  • angle：顺时针方向的旋转角度（单位°），float类型
 

 


 
 

 

6.3 示例代码
 


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     //RotatedRect
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cv::Point2f center(100,100);
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cv::Size2f size(100,50);
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     float angle = 
     
     45;
     
     // try 10, 30, 45
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     RotatedRect rRect(center, size, angle);
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     cv::Mat image(200,200,CV_8UC3,cv::Scalar(0));
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	Point2f vertices[
     
     4];
    
    
    
   
   
  10. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	rRect.points(vertices);
    
    
    
   
   
  11. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     for (
     
     int i = 
     
     0; i < 
     
     4; i++)
    
    
    
   
   
  12. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     		line(image, vertices[i], vertices[(i+
     
     1)%
     
     4], Scalar(
     
     0,
     
     255,
     
     0));
    
    
    
   
   
  13. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  14. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	Rect brect = rRect.boundingRect();
    
    
    
   
   
  15. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	rectangle(image, brect, Scalar(
     
     255,
     
     0,
     
     0));
    
    
    
   
   
  16. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  17. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	imshow(
     
     "rectangles", image);
    
    
    
   
   
  18. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	waitKey(
     
     0);
    
    
    
   
   

 
 
运行结果： 

 


 
 

angle = 10, 30, 45
 

转载请注明出处（本文更新链接）：http://blog.csdn.net/iracer/article/details/51292349
 
 

 
 
 


                

                
                
        

        

    




    

      

        

            

              
                
                  ASKLW
                
              
            

            

                关注
              
            

        

        

          
    
            
  • 
              
                
                
                
                
                      0
                
              
              
    点赞
    
            
    • 
            
  • 
              
                
                
                
              
              
    踩
    
            
    • 
            
  • 
              
                
                
                
                
                    1
                
              
              
    
                
    
                  
                    收藏
                  
                
    
              
    
              
    
                
    
                  觉得还不错?
                  
                    一键收藏
                  
                 
                
    
              
    
            
    • 
          
  • 
            
    
              
              
            
    
              
              
              
                    0
              
            
            
    评论
    
          
    • 
          
  • 
          
    • 
          
  • 
            
              
            
              
    
            
              
                
            
    
          
    • 
        

      

      

            

                专栏目录
          










                



	

		

			

				
					
OpenCV——数据结构

				
			

			

				

					weixin_40107913的博客
				

				

					10-03
					
					181
					
				

			

		

		

			
				
OpenCV数据结构自动管理内存
Mat类型复制拷贝操作只对信息头操作，只有clone()和copyTo是再开阔一片内存进行矩阵存储
Mat对象创建的七种方法
1、Mat()构造函数
Mat M(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));
cout << "M = “ << << endl << M << endl;

2、C++通过构造函数初始化 —— 不是很懂
int sz[3] ={2,2,2};
Mat L(3,sz,CV_

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
opencv 基本数据结构

				
			

			

				

					weixin_34265814的博客
				

				

					07-07
					
					109
					
				

			

		

		

			
				
DataType : 将C++数据类型转换为对应的opencv数据类型

enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3, CV_32S=4, CV_32F=5, CV_64F=6 };


// allocates a 30x40 floating-point matrix  // CV_32F
Mat A(30, 40, DataT...

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
opencv的基本数据结构（二）（转）

				
			

			

				

					abc1676167的专栏
				

				

					03-05
					
					164
					
				

			

		

		

			
				
转自：原文链接，以下代码、图片、内容有点改动，只为转载不降低博客内容的可阅性，版权归原作者所有。
OpenCV中强大的Mat类型大家已经比较熟悉了。这里梳理一些在工程中其他经常用到的几种基本数据类型。包括：

 Vec
 Scalar
 Point
 Size
 Rect
 R...

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenCV中的数据结构

				
			

			

				

					u014080185的博客
				

				

					12-14
					
					723
					
				

			

		

		

			
				
1.  图像的存储方式
在之前的程序中，我们已经使用过IplImage这个数据类型，IplImage是OpenCV1.0中图像的基本数据结构，也是OpenCV1.0最常用的数据类型。下图为我们展示了三种数据结构之间的继承或派生关系：
                                                 

虽然，OpenCV1.0是用C语言实现的，但我们仍然可以

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
【OPENCV学习】-opencv数据结构

				
			

			

				

					晨曦的博客
				

				

					01-12
					
					286
					
				

			

		

		

			
				
OPENCV数据结构一览

			
		

	





	

		

			

				
					
Python+OpenCV人脸检测原理及示例详解

				
			

			

				

					09-20
				

			

		

		

			
				
Haar特征是一种用于描述图像局部结构的统计特征，分为边界特征、线性特征和中心围绕特征等多种类型。级联分类器是由多个简单分类器串联而成，每个分类器负责一部分决策过程。在检测过程中，图像窗口会逐个通过这些...

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenCV Mat实例详解五示例程序

					
最新发布

				
			

			

				

					02-18
				

			

		

		

			
				
在OpenCV中，`Mat`类是一个核心数据结构，用于存储图像和多维数组。本篇文章将深入解析五个OpenCV `Mat`类的实例，通过源码分析来帮助理解其成员函数和类型转换操作的使用方法。  ### 示例1：创建和初始化`Mat` 在...

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenCV Mat实例详解四示例程序源代码

				
			

			

				

					02-16
				

			

		

		

			
				
Mat类是OpenCV的核心数据结构，它用于存储和操作图像数据。本示例代码集合是针对OpenCV Mat类的详细实例解析，旨在帮助开发者更深入地理解和运用这个强大的工具。  首先，`Mat`类是基于C++的，它提供了一个灵活且...

			
		

	





	

		

			

				
					
python opencv之SURF算法示例

				
			

			

				

					09-20
				

			

		

		

			
				
【Python OpenCV中的SURF算法】 SURF（Speeded Up Robust Features）算法是一种用于计算机视觉中的关键点检测和描述符...通过理解其基本原理和OpenCV的实现方式，开发者可以有效地将SURF应用于各种计算机视觉项目中。

			
		

	





	

		

			

				
					
OPENCV入门示例1

				
			

			

				

					02-20
				

			

		

		

			
				
`cv::Mat`是OpenCV中的核心数据结构，可以表示图像和其他多维数组。`imshow()`函数创建了一个窗口并在其中显示图像。`waitKey()`函数会阻塞程序执行，直到用户按下键盘上的任意键。最后，`destroyAllWindows()`用于...

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenCV基本数据结构

				
			

			

				

					piaopiao9393
				

				

					07-15
					
					652
					
				

			

		

		

			
				
Mat类的结构
Mat类由两个部分组成，一个是矩阵头（包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等），另一个是指向所有像素的矩阵的指针。矩阵头的尺寸是常数值，矩阵本身的尺寸会因图像大小不同而不同，一般大的开销都在矩阵上面，矩阵头的开销很小。因此，当在程序中创建副本的时候，大的开销都是矩阵而不是矩阵头。
为了解决这个问题，OpenCV采用计数机制，指的是每一个副本都有自己的矩阵头，但是它们指向同一个矩阵。

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenCV-基本数据结构

				
			

			

				

					深页
				

				

					05-25
					
					201
					
				

			

		

		

			
				
本文介绍 OpenCV 的基本数据结构，做到心中有数就不会在阅读示例代码的时候发憷。

Mat 类Mat 是 OpenCV 中最重要的一种数据结构，OpenCV 将其定义为一个类，用于存储图像矩阵。



属性
释义




dims
矩阵的维度，如 3x4x5 的矩阵为 3 维


data
uchar 类型指针, 指向矩阵数据内存


rows, cols
矩阵的行数、列数...

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenCV的基本数据结构

				
			

			

				

					RToax
				

				

					05-03
					
					415
					
				

			

		

		

			
				
参考《OpenCV中文参考手册》1、图像数据结构(1) IPL :
    IplImage
    |-- int nChannels;            // 颜色通道数目 (1,2,3,4)
    |-- int depth;                // 像素的位深:
    |                             // IPL_DEPTH_8U, IPL_...

			
		

	





	

		

			

				
					
opencv的基本数据结构

				
			

			

				

					weixin_41889723的博客
				

				

					07-12
					
					138
					
				

			

		

		

			
				
Vec、Scalar、Point、Size、Rect、RotateRect

Vec:是一个模板类，主要用于存储数值向量。

Scalar是一个从Vec类引出的模板类，是一个可存放4个元素的向量，广泛应用于传递和读取图像中的像素值。（存放图像的像素值）

Point：存储点的坐标值。

具体用法参考链接：https://blog.csdn.net/iracer/article/details/51...

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenCV中的基本数据结构

				
			

			

				

					牧羊女
				

				

					07-30
					
					546
					
				

			

		

		

			
				
最近在静下心来梳理一份视觉代码，把当初直接用上但是却没仔细咀嚼的东西拿出来整理一下。其实静下心来做些事情真的不容易，时常被各种杂事打断，Anyway，想办法保持短时间专注还是必要的。

1. Point

Point数据结构表示二维图像中的点，由图像坐标x和y组成。用法：
Point myPoint;
myPoint.x = 100;
myPoint.y = 50;

或者
Point myPoi...

			
		

	





	

		

			

				
					
详细讨论OpenCV中的数据结构

				
			

			

				

					黄晃晃亚亚
				

				

					02-19
					
					580
					
				

			

		

		

			
				
来源于thefutureisour的文档http://blog.csdn.net/thefutureisour/article/details/8455342，感觉很有用，就拿过来保存一下。


首先介绍2维点对Point_，它的是一个模板类。我们可以直接访问数据成员x,y。它不仅定了+、-、==、!=这4个基本的操作，还定义了点乘、叉乘等操作。特别的这个类还提供了inside函数来判断一个

			
		

	





	

		

			

				
					
Opencv基本数据类型

				
			

			

				

					hehuazheyue的博客
				

				

					07-02
					
					2359
					
				

			

		

		

			
				
Opencv基本数据类型主要包括：cv::Vec、cv::Point、cv::Size、cv::Scalar、cv::Rect、cv::Matx、cv::Range等。

1 Point类

cv::Point{2,3}{b,s,i,f,d}，2、3代表维度，在这里b是一个无符号字符，s是一个短整型，i是一个32位整型，f是一个32位浮点数，d是一个64位浮点数。Point类的成员通过名称变量访问...

			
		

	





	

		

			

				
					
cv::Size()

				
			

			

				

					weixin_39244242的博客
				

				

					02-01
					
					952
					
				

			

		

		

			
				
cv::Size() 是 OpenCV (一个开源的计算机视觉库) 中的构造函数，用于创建一个 Size 对象，表示一个矩形的大小。// width 和 height 是你想要设置的宽度和高度。如果你有一个 cv::Mat 对象或一个 cv::Rect 对象，你可以使用其 .size 成员来获取其大小。// 创建一个宽度为500像素，高度为300像素的矩形。你可以使用 .width 和 .height 成员来获取或设置大小中的宽度和高度。

			
		

	





	

		

			

				
					

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		评论	
	

	
	




  

    

      添加红包
      
    

    

      

        
        

          
          
        

        
请填写红包祝福语或标题

      

      

        
        

          
          个
        

        
红包个数最小为10个

      

      

        
        

          
          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
实付元

      
使用余额支付

      

        

          

            
            点击重新获取
          

        

        
扫码支付

      

      

        
          
            
          
          
        
      

      

        
        钱包余额
          0
          

            
            

              

                
抵扣说明：

                
 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

              

            

          

      

      余额充值