Windows下编译Vuforia UVCCameraDriver过程记录

Vuforia 安卓版sdk本身不支持usb摄像头，但是提供了使用USB摄像头作为数据源的方法，也就是需要自定义USBCamearDriver。参考官方文档说明,成功在Windows上调通，此处做一个步骤记录。

先决条件

• 操作系统：参考官方支持Vuforia Engine支持的版本
• Python 2或更高版本
• Bash(在Windows上需要https://git-scm.com/downloads)
• CMake 3.6或更高
• Ninja build system (https://ninja-build.org)
• Android NDK 13b
• Git
• Android SDK with API level 22 support
• libuvc, libusb, libjpg-turbo
• UVCCamera开源项目源码
• Vuforia Android SDK
• Vuforia UVCDriver Sample
• 用于测试的vuforia-samples-core-android

构建依赖关系

在先决条件都具备的情况下，来进行以下操作。
！！！下面用到的所有 [path-in-your-filesystem]都表示你自己工程的正确路径’。

1. 解压 Android SDK软件包（最好重命名为VuforiaSDK）。
2. 在VuforiaSDK/Samples/下新建文件夹命名为UVCDriver。
3. 将 UVCDriver驱动程序示例包解压到VuforiaSDK/Samples/UVCDriver/中。
4. 在VuforiaSDK/samples/UVCDriver/下新建文件夹命名为UVCCamera
5. 将UVCCamera开源项目源码解压到VuforiaSDK/samples/UVCDriver/UVCCamera/中。【我是直接下载的压缩包，也可以使用Git克隆到该目录中】
6. 运行CMD将目录转到UVCCamera/libuvccamera/src/main/jni cd [path-in-your-filesystem]。
7. 执行ndk-build。

编译UVCCamera驱动程序

在已遵循上面的"编译依赖关系"的情况下，来进行以下操作。

1. 继续在CMD中执行,转到VuforiaSDK/samples/UVCDriver目录 cd [path-in-your-filesystem]
2. 运行 python build.py 【运行后将会在UVCDriver文件夹下创建一个build文件夹】

使用UVC相机驱动程序

我们使用官方案例进行测试。（vuforia-samples-core-android）

1. 将官方案例解压到VuforiaSDK/samples/中，使用Android Studio将该工程打开。

我们需要将编译的UVCCamera驱动程序添加到应用程序中，官方给了两种方法，我就说我使用的这种。使用Gradle

2. 在app/build.gradle中完成，如下：

      android {
    			sourceSets.main {
    				// 添加
    				jniLibs.srcDirs += '[path-in-your-filesystem]/UVCDriver/build/bin/Android/' 
    			}
    	}	    
   
      dependencies {
    		// 添加，该代码就是为了将UVCDriver.jar添加到项目中 
      		implementation files("[path-in-your-filesystem]/UVCDriver/build/bin/Android/UVCDriver.jar")
    	}
   

3. 在调用Vuforia :: init（）之前，在源代码中添加以下调用;

• JAVA的：
  Vuforia.setDriverLibrary（ “libUVCDriver.so”）;
• C++的：
  Vuforia :: setDriverLibrary（“libUVCDriver.so”，nullptr）;

具体调用代码放置位置为：ActivitySplashScreen.java脚本中的OnCreate()中

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