如何构建AI司机使用的驾驶平台?
智能驾驶技术包含三大部分,即感知、决策及执行。
感知、决策即作为人的部分,通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知传感器来充当耳目,然后通过AI软件算法形成感知融合、感知识别、路径规划、路径跟踪等统一的自动驾驶系统,就是AI驾驶员。
但是,执行层部分,也就是可以控制车辆本身驾驶移动的部分(转向、制动、驱动),汽车发展几百年的历程,都是根据真实的人来设定的驾驶逻辑,符合真实的人的驾驶需求;
但是,AI驾驶员没有像真实人类一样聪明,可以拥有面临不同驾驶场景及驾驶需求,拥有非常强的学习能力及控制车辆本身的能力。
如何帮助AI驾驶员能够达到超强的驾驶水平,解决自动驾驶在各种业务场景中真实落地面临的迭代演进的需求,以更大程度向真实人类在业务场景中作业的满足呢?