随着汽车科技的迅猛发展,汽车EE架构正从分布式到域集中式再到中央计算式快速过渡。整车ECU数量骤减,线束布置不断优化,控制功能不断集中,域控制器作为整车EE架构中的核心控制单元,具有举足轻重的作用。
汽车智能底盘是影响车辆运行过程中安全性、舒适性与稳定性的重要因素,智能底盘的发展对自动驾驶量产落地有着极其重要的意义。因此,底盘域控制器的解决方案也受到越来越多OEM 的重视。通过引入底盘域控制器,整车厂可以逐步实现“软件定义底盘”的未来。通过纵、横、垂的协调控制实现轨迹跟踪,可以极大地节省开发成本、缩短开发周期,更易实现对于不同车型底盘多样风格的定义和调教。据公开数据显示,国内底盘域控制器2025年市场规模预计将达到30亿元,2030年将超过600亿元。
经纬恒润紧跟行业发展趋势,自主研发推出底盘域控制器,集减震器阻尼控制、空气弹簧高度控制等功能为一体,简化复杂的底盘控制系统结构。同时,还可以集成后轮转向、电子稳定杆、转向柱位置控制、发动机悬置等功能。通过与智能执行器的结合,预留足够算力的底盘域控制器可以支持集成整车转向、制动、悬架等车辆横、纵、垂向相关的控制功能,完成整车的高水平底盘协调控制与车辆运动轨迹控制。目前,经纬恒润底盘域控制器已实现全栈自研,控制器、底软、空簧、悬架算法模块均已实现量产,并实现了迎送宾、主动预测、魔毯悬架等功能,为整车底盘域控算法进一步积累了经验,向着高级自动驾驶又迈出了坚实的一步!
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