——抓住重点,不忘初心
目录
3.2 板块2——Planning&Control(规划与控制)
3.3 板块3——Perception&Perdiciton(感知与预测)
开篇就拿出这张图,真的不为劝退任何人!
而是因为它很重要,后续拓展也都是围绕它展开。
本文以自身经历回顾进入无人车领域的心路历程和心流变化,并在以上框架的基础上罗列各个板块所必须掌握的基础知识或技能。内容也在不断地增补和完善中。。。
0. 写在前面
情不知所起,一往而深。
你,在冥冥中,选择了无人车辆领域。
你,某一刻后,突然感觉知识很有趣,工作很有意思。
你,此后偶尔,身体会疲惫,但精神不会懈怠,知识和技能以螺旋线方式迭代。
你,每时每刻,幸福感充盈,细节变得有意义,仿佛每天都在打磨一件艺术品。
你知道,无人车辆是一个综合性极强的领域,可以作为载体,承载和联系多种跨学科的专业知识和项目成果。行者无疆,学海无涯。你时常想起这句话,更认为,“行者”也可以是一辆车啊。天地有多广,“行者”探索的范围就有多大,而创造这些“行者”的人就需要具备足够的知识和经验,以应对探索过程中遇到的有趣问题。
你清楚,知识获取和经验积累只能秉承长期主义,厚积而薄发。若想在学习中夯实基础知识和精通要点知识,只能做好高质量笔记,并及时复习;若想在工作中积累有价值的项目经验和从点滴灵感中筛选出创新,只能有规律有目标地进行工作总结,并及时复盘。
知识需要复习,工作需要复盘,两个“复”动作,使你的状态呈现螺旋上升之势——俯视时(短期来看)有闭环,侧视(长期来看)有提升。
你,是谁?
可以是我,也可以是所有和你一样对无人车辆有这浓厚兴趣的人。
这样很好,你给自己加油!于是,就愉快地出发了。
1. 选你所爱——兴趣是最好的老师。
你发现,一切都异常神奇。几乎所有男孩都对车子无免疫力,甚至,对所有带轮子或可移动的物体,都没有免疫力。生活中,稍微留意,你总能见到,小男孩拉着爷爷奶奶围着挖土机转,念念有词,喜不自胜;若机器能开动起来,第一次见的孩子会躲到爷爷身后,露出半个头,又喜又怕。孩子们回到家后,又会拿出心爱的变形金刚汽车人玩具,边把玩,边口中念念有词,再配上bgm。也许,这与男人崇尚运动和追求力量美的原始基因有很大关系。
如你所见,当今世纪是科技飞速发展的时代,各式各样的机器人逐渐走进我们的生活,代替人从事机械而重复的劳作,也扩大了人的影响范围。社会整体效率越来越高,技术发展越来越快,产品迭代越来越频繁,进而,改变了你我的生活。曾经只能在科幻电影里出现的智能产品,如今不仅毫不违和地成为日用品,即便是老人和孩子也不会感觉陌生。对的,当然也包括你我此时浮现在脑海里的无人汽车。
你觉得,非常有幸,长大后成为了一个理工男,能从事运动控制和车辆工程的工作。既能延续儿时对形形色色车的迷恋和喜欢,也能亲自参与各式各样车辆的研发与制作。每每在新产品落地的那一刻,仿佛看见一个个新奇的散发着荷尔蒙的机器尤物,它们自带高光,美轮美奂。工作内容是自己喜欢的,那么,工作便如同游戏一般,每天遇到新问题