unity的NavMeshAgent寻路遇到的问题

1.如果使用SetDestination方法设置目标点，此时有障碍，NavMeshAgent不会停止寻路，等待障碍移开又会到达目标点。在目标点无法到达时，担心对性能有影响；但是先创建NavMeshPath通过CalculatePath（Vector3 targetPosition, NavMeshPath path）储存为path，再采用采用SetPath方法，可以判断NavMeshPath的status属性确定能否到达，NavMeshAgent也有当前路径的pathStatus属性，同时他会尽可能移动到距离目标点最近的位置，然后停止寻路，移开障碍物也不会再动了。