unity导航小结

导航概览

导航常用属性

属性	备注
avoidancePriority	规避优先级 0-99 值越大，级别越高
destination	获取代理在世界坐标系单位中的目标或尝试设置代理在其中的目标
isStopped	此属性持有导航网格代理的停止或恢复条件
nextPosition	获取或设置导航网格代理的模拟位置
updatePosition	获取或设置变换位置是否与模拟的代理位置同步。默认值为 true
updateRotation	代理是否应该更新变换方向？
velocity	获取 NavMeshAgent 组件的当前速度，或者设置一个速度来手动控制代理。
remainingDistance	代理的位置和当前路径上的目标之间的距离。（只读）
steeringTarget	获取路径中的当前转向目标。（只读）
pathPending	是正在计算过程中而尚未就绪的路径吗？（只读）
stoppingDistance	在距目标位置的这一距离内停止。
Warp	将代理调整至指定的位置。

导航遇见的一些问题及解决办法
导航立即停止。
agent.SetDestination(transform.position)

当代理接近当前目标点时。
if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance < 0.5f)

导航与角色动画的使用，避免脚滑。
使用导航的动画驱动角色

使用A* Pathfinding Project插件，进行局部规避，可以一定程度上避免agent之间互推。