Unity-NavMesh

这篇博客详细介绍了如何在Unity中利用NavMesh实现角色的高低落差、跳跃、多线路寻路和动态障碍物的导航。通过OffMeshLink组件生成非网格链接,调整Drop Height和Jump Distance参数,实现角色的爬楼梯和跳跃行为。此外,还展示了如何通过自定义NavMesh层和NavMeshAgent.walkableMask来控制动态障碍物的通断。
摘要由CSDN通过智能技术生成

高低落差以及跳跃

示意图

爬楼梯

这里写图片描述


跳跃

这里写图片描述

实现

  • OffMeshLink

这里写图片描述

  • 摄像机

  • 一个作为地面的Plane

  • F1——F5几个高低落差不一样的台阶

  • L1和L2是楼梯模型

  • man – 其中man身上必须带有NavMesh Agent组件

  • 移动的目标点target。– 为了观察方便在target身上带了light组件

烘培后,效果如下

这里写图片描述

实现楼梯效果

  • 在L1楼梯,在楼梯的开始和结束的位置放置两个点。只需要Transform即可。

  • 可以用empty Gameobject,为了便于观察,就拿了cube来做。

  • 开始点命名为startPoint,结束点命名为endPoint。

  • 注意:startPoint和endPoint的位置要稍微比所在的平面高一点点。

这里写图片描述

生成的方式

    • 选择L1楼梯,然后在Component下拉选项中选择Navigation——Off Mesh Link。

    • 把刚才放置在场景里面的startPoint和endPoint指定到OffmeshLink组件的Start和End位置,其他选项默认不改变

这里写图片描述

  • 再次Bake,在scene面板里面,可以看到在star
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