Win10+VS2013配置SiftGPU过程记录

编译生成SiftGPU的库

配置SiftGPU前需要先配置好Glut和Glew，没有配置的可以参考该博客。

SiftGPU在github上的下载地址。

下载解压后，可以在msvc文件夹下看到SiftGPU.sln和SiftGPU_CUDA_Enabled.sln两个文件。

SiftGPU.sln是OpenGL支持，不需要CUDA的版本。

SiftGPU_CUDA_Enabled.sln是需要CUDA的版本。

本人目前在配置x64和CUDA版本时遇到了些问题，暂未解决，所以本文仅描述生成SiftGPU.sln的win32版本，如果后续解决了问题会补充x64和CUDA版。

首先打开SiftGPU.sln，右键SiftGPU，属性，VC++目录，配置好Glut和Glew的包含目录和库目录。

生成该项目。

有的人在此处可能没有任何报错，就得到了lib和bin文件夹下的SIFTGPU_d.lib和SIFTGPU_d.dll，那么恭喜你，你已经成功了，就是这么简单。

但我遇到了一个问题：找不到IL\il.h

重新阅读README文档，发现作者提到：SiftGPU uses DevIl Image library, GLEW and GLUT.

找不到的il.h正是DevIL这个库的文件。

有关该库网上的资料很少，可以直接去官网下载。

注意在Download里选择DevIL 1.8.0 SDK for Windows，下载源码自己cmake会比较麻烦遇到诸多问题。

下载解压后，属性，VC++目录，包含目录选include文件夹，库目录选lib\x86\Release。

清理，重新生成SiftGPU。

报错发现问题：找不到…\lib\DevIL.lib。

对于此问题我一开始在属性，调试，环境中配置了DevIL的dll地址（同lib库），但发现并不解决问题。

最后直接复制DevIL.lib这个库到SiftGPU下的lib文件夹下，解决。

清理，重新生成SiftGPU，生成成功，可以在lib和bin文件夹下得到SIFTGPU_d.lib和SIFTGPU_d.dll。

对SiftGPU解决方案的7个项目都进行生成。

报错：error LNK2026: 模块对于 SAFESEH 映像是不安全的。

参考博客解决该问题。

属性，连接器，命令行，在其他选项的方框中键入/SAFESEH:NO。

清理，重新生成全部，没有报错，全部成功。

使用编译好的库配置工程项目

可以新建SiftGPU文件夹存放编译好的库，方便后续配置。

新建bin文件夹存放SiftGPU_d.dll。

新建include文件夹存放原SiftGPU-master/src/SiftGPU下的代码。

新建lib文件夹存放SIFTGPU_d.lib。

可以将SiftGPU_d.dll提前复制到C:\Windows\SysWOW64文件夹下，但由于我使用SiftGPU作者的SimpleSIFT程序前半段显示加载库的方式调用，所以不进行此步也可。

新建工程，属性->VC++目录->包含目录，选择XX\SiftGPU\include。库目录，选择XX\SiftGPU\lib。属性->连接器->输入->附加依赖项，输入SIFTGPU_d.lib。

将SiftGPU源码bin文件夹下的所有dll和编译生成的SiftGPU_d.dll放在工程中生成exe的文件夹下，我的是Debug文件夹。

测试代码：（参考该博客和SimpleSIFT）

该测试工程还需配置好OpenCV和OpenGL。

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
#include <GL/glut.h>

using namespace std;

#if !defined(SIFTGPU_STATIC) && !defined(SIFTGPU_DLL_RUNTIME) 
// SIFTGPU_STATIC comes from compiler
#define SIFTGPU_DLL_RUNTIME
// Load at runtime if the above macro defined
// comment the macro above to use static linking
#endif

#ifdef _WIN32
	#ifdef SIFTGPU_DLL_RUNTIME
		#define WIN32_LEAN_AND_MEAN
		#include <windows.h>
		#define FREE_MYLIB FreeLibrary
		#define GET_MYPROC GetProcAddress
	#else
		//define this to get dll import definition for win32
		#define SIFTGPU_DLL
		#ifdef _DEBUG 
			#pragma comment(lib, "../lib/SIFTGPU.lib")
		#else
			#pragma comment(lib, "../lib/SIFTGPU.lib")
		#endif
	#endif
#else
	#ifdef SIFTGPU_DLL_RUNTIME
	#include <dlfcn.h>
	#define FREE_MYLIB dlclose
	#define GET_MYPROC dlsym
	#endif
#endif

#include <SiftGPU.h>

int main()
{
#ifdef SIFTGPU_DLL_RUNTIME
	#ifdef _WIN32
		#ifdef _DEBUG
				HMODULE  hsiftgpu = LoadLibrary("SiftGPU_d.dll");
		#else
				HMODULE  hsiftgpu = LoadLibrary("siftgpu.dll");
		#endif
	#else
			void * hsiftgpu = dlopen("libsiftgpu.so", RTLD_LAZY);
	#endif
			if (hsiftgpu == NULL) {
				DWORD error_id = GetLastError();
				cout << "error loading SIFTGPU.dll" << endl;
				cout << "error id is " << error_id << endl;
				system("pause");
				return 0;
			}
#endif

	//声明SiftGPU并初始化  
	SiftGPU sift;
	char* myargv[4] = { "-fo", "-1", "-v", "1" };
	sift.ParseParam(4, myargv);
	//检查硬件是否支持SiftGPU  
	int support = sift.CreateContextGL();
	if (support != SiftGPU::SIFTGPU_FULL_SUPPORTED)
	{
		cerr << "SiftGPU is not supported!" << endl;
		return 2;
	}
	//测试直接读取一张图像  
	cout << "running sift" << endl;
	 //boost::timer timer;  
	//在此填入你想测试的图像的路径
	sift.RunSIFT("1.jpg");
	//cout<<"siftgpu::runsift() cost time="<<timer.elapsed()<<endl;  
	// 获取关键点与描述子  
	int num = sift.GetFeatureNum();
	cout << "Feature number=" << num << endl;
	vector<float> descriptors(128 * num);
	vector<SiftGPU::SiftKeypoint> keys(num);
	//timer.restart();  
	sift.GetFeatureVector(&keys[0], &descriptors[0]);
	//cout<<"siftgpu::getFeatureVector() cost time="<<timer.elapsed()<<endl;  
	// 先用OpenCV读取一个图像，然后调用SiftGPU提取特征  
	cv::Mat img = cv::imread("1.jpg", 0);
	int width = img.cols;
	int height = img.rows;
	// timer.restart();  
	// 注意我们处理的是灰度图，故照如下设置  
	sift.RunSIFT(width, height, img.data, GL_INTENSITY8, GL_UNSIGNED_BYTE);
	//cout<<"siftgpu::runSIFT() cost time="<<timer.elapsed()<<endl;  
	cout << "Okay" << endl;
	system("pause");
	return 0;
}

编译成功后，控制台输出如下图：

我曾在测试时遇到过应用程序无法正常启动的问题。

使用Depends查看生成的SiftGPU_d.dll发现glew32.dll有两个函数找不到，该库在源码bin文件夹下自带，后来使用官网上下载的glew32.dll替换了源码bin文件夹下的dll。重新生成库，配置工程环境，测试代码，成功。