计算机科学-基于自然语言描述的三维点云定位技术研究

随着自动驾驶、机器人导航等领域的发展，基于自然语言描述的定位技术变得越来越重要。这项技术旨在让智能体能够理解人类的语言指令，并在复杂的环境中准确定位。然而，现有的方法在处理大规模三维点云数据和自然语言描述之间的语义关系方面仍存在挑战。

旨在研究一种基于自然语言描述的三维点云定位方法，以解决在城市级地图中实现精确位置定位的问题。通过深入理解自然语言描述与点云数据之间的语义关联，提升智能体在复杂环境中的定位能力，从而推动自动驾驶、机器人导航等领域的进一步发展。【更多详情】

【推荐发表期刊】

 

【方向参考】

• 文本-子地图全局位置识别：研究如何从自然语言描述中提取关键信息，并与子地图进行匹配，实现全局位置的粗略识别

• 无匹配精细定位：探索一种无需复杂文本-实例匹配的精细定位方法，提高定位精度和效率

• 层次化Transformer建模：设计一种层次化的Transformer模型，捕捉文本描述中的上下文信息和层次结构，提升语义理解能力

• 对比学习平衡正负样本：研究如何通过对比学习平衡正负样本，提高模型的鲁棒性和泛化

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