ROS, Service, No module names xxx.srv

最新推荐文章于 2022-04-02 11:09:58 发布
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分类专栏： ROS
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No module names xxx.srv

Traceback (most recent call last):
File "/home/alex/dev/zkcup/src/position/scripts/test_server.py", line 3, in <module>
from position.srv import *
ImportError: No module named position.srv

solution

source [workspace]/devel/setup.bash, and it is better you add it to the end of the ~/.bashrc

这个有毒的问题

Alexxxx_szh
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专栏目录
【ROS2原理14】.msg / .srv / .action文件的做法
gongdiwudu的专栏
08-19 6094
本文指定了来自 ROS 1 的文件格式，描述了用于在组件之间交换信息的数据结构。数据结构以与编程语言无关的方式定义。该格式基于 ROS 1 中的 .msg 格式定义。，ROS2也沿用ROS1的规定。
问题ros: no module named ‘rclpy‘
weixin_40534145的博客
04-11 8125
项目场景： 工作站上同时存在ros1和ros2. ros1是基于neotic版本，ros2是基于galactic版本。 因此需要经常切换版本。 问题描述 运行python脚本时总是提示： no module named 'rclpy' 尝试方案一：安装rclpy。 pip install rclpy 甚至尝试换国内的各种源，甚至添加–trusted，都无效，统一提示： ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement rclpy
运行ROS程序时ImportError: No module named arbotix_msgs.srv
国庆的博客
05-01 2494
运行ROS程序时报错ImportError: No module named arbotix_msgs.srv 进入到你的ros工作空间下载编译arbotix即可，例如 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git cd ~/catkin_ws catkin_make ...
ROS：No module named 'em' 解决方法
llz56的博客
07-14 980
遇到的问题： 解决方法：https://www.cnblogs.com/zmm1996/p/10775283.html
ROS ERROR :no module named srv
woodgril的博客
04-21 329
原因两个: 1.ros系统里没有tf 2.python版本不对
ROS运行python脚本报错ImportError: No module named srv
六个九十度
10-12 9775
最近又写了个ROS（robot operating system）包，格式照抄之前的包，结构如下： haipeng@wang:~/catkin_ws/src$ tree net_man/ net_man/ ├── CMakeLists.txt ├── package.xml ├── scripts │   └── net_man.py ├── src └── srv     ├─
ros问题—— importError: No module named srv
code_AC的博客
07-13 2072
ROS运行python脚本报错ImportError: No module named srv 解决方法：删除CMakeLists.txt中的 generate_messages()
learning_ros_service.zip
04-09
在"learning_ros_service.zip"这个压缩包中，包含的是一个关于ROS服务的学习示例，带有注释，适合初学者理解和掌握ROS服务的使用。 ROS服务由两部分组成：服务定义（.srv文件）和服务客户端及服务器端的代码。服务...
ROS2编程基础课程文档.pdf
09-12
ROS2编程基础课程文档 ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上，ROS 1...
ROS笔记(一)xxx.launch文件详解
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ROS笔记(一)xxx.launch文件详解.launch文件是ROS中用于同时启动多个节点的重要文件,在大型的ROS项目中使用频繁,所以掌握其主要元素与属性对ROS系统的应用至关重要： launch标签(元素)说明 launch拓展说明 parameter说明 1. 标签(元素)说明- 以launch标签开头以表明是launch文件.- group标签定义命名空间.<group ns="turtl
ROS运行python脚本报错: No module named srv
bluewhalerobot的博客
06-27 3293
原链接:https://community.bwbot.org/topic/91调试一个python脚本时，突然报错ImportError: No module named srv under tf2_msgs机器已经安装了ros jade完整版，在/opt/ros/jade/lib/python2.7/dist-packages/tf2_msgs目录下也有srv目录，应该没问题的。 google
ros服务端： srv与import 错误：No module named srv
weixin_38621239的博客
08-19 2526
在官方文档py服务端开发中，服务端有一句： from learning_service.srv import AddTwoInts,AddTwoIntsResponse 对于这句比较疑惑： 因为 learning_service中的AddTwoInts.srv是这样的： int64 a int64 b --- int64 sum 明显不是一个库文件，如何通过srv进行import？ 后来整明白了，这只是一个语法，不是导入类或函数。 这句的目的是： 把srv的上半部分int64 a int64 b 作为
ROS 服务实现时解决 No module named问题
KEN Bolg
04-02 2536
根据官方的指南实现的代码没有多少，也很容易理解，但是编译的时候会有问题，通常都会提示No Moudle什么的，这时如果去devel文件夹里看，在python3的目录里，会看不到模块的文件夹，这表示没有生成自定义消息的对应类。 实际问题是CMakelists.txt的配置有问题，只要把如下配置都写了肯定好使。 如下是文件的全部内容，我删除了全部的注释，方便大家查看： cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(learning_ros) find_packag
Ubuntu16.04安装ROS 解决ImportError: No module named rospy的问题
生如的博客
07-25 1万+
注：本文转载自：https://www.douban.com/note/636790523/ （侵删） 安装过程简介： 1.安装Ubuntu双系统，参考链接http://www.jianshu.com/p/2eebd6ad284d 其中第7步EasyBCD引导Ubuntu,可以不执行。 2.根据网站安装教程安装，http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installat...
ROS: No module named msg报错解决
。
10-31 5044
今天在更新一个ROS的package时，编译时竟然报错import: no module named msg。然而我只是更新了package的名字，确定了在devel中生成了对应的msg头文件。后来发现，报错的原因在于有一个python文件的名字和我修改的package的名字相同导致了这个问题。重新修改了python文件的名字后问题解决。 参考链接：https://answers.ros.org/...
（解决方案）ros中自定义消息 报错 ImportError: No module named em
黎国溥
11-05 6348
在使用ROS自定义消息时候出现了NO module named em的报错： Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in <module> import genmsg...
ros自定义消息的时候报错ImportError: No module named em
wawayu_0的专栏
03-06 7613
Traceback (most recent call last):  File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in &lt;module&gt;    import genmsg.template_tools  File "/opt/ros/kinetic/lib/py...
【ROS】ImportError: No module named xxxxx.msg/srv解决方法
Undefinedefity的博客
05-27 4630
目录ImportError: No module named xxxxx.msg/srv解决方法问题描述解决方法参考 ImportError: No module named xxxxx.msg/srv解决方法 问题描述 在学ROS的时候遇到了这样一个报错： Traceback (most recent call last): File "/home/def/catkin_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arbotix_driver", line 33, in
python导包时报错ModuleNotFoundError: No module named 'roscpp.srv'
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06-30
`roscpp.srv`看起来像是与ROS（Robot Operating System）相关的模块，如果您的项目依赖于ROS并且这个包未被正确安装或者路径设置不正确，就会出现这个问题。 解决此类错误的步骤可能包括： 1. **检查安装**：确保...
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