自动控制系统中的典型环节

最新推荐文章于 2023-05-25 20:39:02 发布
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分类专栏： 自动控制原理
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本文介绍了自动控制系统中的关键环节，包括比例环节、积分环节、惯性环节、时滞环节、微分环节和震荡环节。比例环节涉及角度、距离和速度的积分关系；积分环节体现时间累积效应；惯性环节具有保持状态的特性；时滞环节导致输入信号的滞后响应；微分环节常见于动态系统；而震荡环节则与能量交换系统相关。
摘要由CSDN通过智能技术生成

自动控制系统中典型环节

比例环节

在这里插入图片描述

积分环节

在这里插入图片描述
常见的积分环节：

  • 角度是角速度对时间的积分
  • 距离是速度对时间的积分
  • 速度是加速度对时间的积分
  • 。。。

惯性环节

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
惯性环节的输出对输入的响应具有“惯性”，即具有保持自身状态的特性。

时滞环节

时滞环节对输入有一个滞后作用，滞后时间

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qq_42878057的博客
10-28 5053
具有相同动态特性或者说具有相同传递函数的所有不同物理结构、不同工作原理的元器件，被认为是同一环节，即环节是按动态特性对控制系统各部分进行分类的。应用环节的概念，则物理结构上千差万别的控制系统都是由为数不多的某些环节组成的。典型环节归纳如下： （1）比例环节（放大环节）：输出以一定比例复现输入 y(t)=Ku(t)y(t)=Ku(t)y(t)=Ku(t) G(s)=Y(s)U(s)=KG(s)=\frac{Y(s)}{U(s)}=KG(s)=U(s)Y(s)​=K （2）惯性环节 τddty(t)+y(t)=
（二）4. 自动控制原理 Mathematical Models of Control Systems 典型环节
莫失莫忘
08-08 243
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