自动控制系统中典型环节 比例环节 积分环节 惯性环节 时滞环节 微分环节 震荡环节 参考资料 比例环节 积分环节 常见的积分环节: 角度是角速度对时间的积分 距离是速度对时间的积分 速度是加速度对时间的积分 。。。 惯性环节 惯性环节的输出对输入的响应具有“惯性”,即具有保持自身状态的特性。 时滞环节 时滞环节对输入有一个滞后作用,滞后时间