通信方式总结

Ambitious117

已于 2023-11-01 23:08:58 修改

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分类专栏： PLC学习文章标签： tcp/ip 服务器网络协议笔记

于 2023-10-04 23:41:23 首次发布

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通信应用

PLC：屏幕、变频器、仪表、PLC、机器人、电脑、伺服（伺服驱动器、伺服电机）、物联网

网口：RJ45、以太网
串口：485（多）（modbus RTU（最多）、TCP、ASCⅡ（很少））、422、232

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引脚排序，自下向上
其中3（+）、8（-）最有用

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Modbus RTU(串口通信)

可直接进行通信的：I、Q、V、AI（模拟量）（其他存储区不可直接通信，但可将其传送至可直接通信的存储区）

RTU master 针对200smart 0口（暴露在外面的通信口）
RTU master2 针对200smart 1口（在信号板内的接口）

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RTU最多可控制247个从站

错误代码

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指令

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主站指令

CTRL（定义参数）

定义主从站间的速度、奇偶、端口、延时（等多久）
PPI协议（西门子专属，老协议基本不用）
parity（奇偶校验位）：一般默认偶校验（2）；与之通信的另外一台设备应该有相同的Parity
Timeout：典型值1000ms（从站多时，建议改的更小）
注意：Done和Error地址不可重复

波特率、奇偶校验，必须主从一致

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MSG（主站读写）

First：触发要用沿指令
Slave：从站站号（自己定义即可），地址（相当于Modbus TCP中的端口号IPport）
addr：写到从站的哪里去，其和从站的V存储区有特定对应关系（V存储区是以字为单位）（相当于TCP协议Client中的addr（Modbus地址））
dataptr：主站数据存储起始地址（永远以字节形式展现）（相当于Modbus TCP协议Client中的dataptr）

一般要保证EN（使能）和First同步得到信号
slave（从站号）：取值范围一般在1-247，主站站号和从站站号可相同。0只有主站功能（广播作用，只能发不能收）

主站站号从哪看？
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Count: 单位是位(对于Q、I)，对于V存储区单位是字
Dataptr：必须是指针形式
（表示从该地址开始，其地址的大小随Cout变化；例如：Dataptr为&IB0，当count=8时，数据区地址为I0.0-i0.7.当cout=16时，数据区地址为I0.0-I1.7）

读写需要循环沿触发

分配库存储区

从站指令

INIT（定义参数）

所有管脚都是定义从站的，不可定义主站
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addr：整个从站的地址（和主站MSG指令中的addr含义不同），此处Addr和主站MSG中Slave相同（相当TCP通信中的IPport）
MaxIQ：单位是位
MaxAI:单位是位
MaxHold：单位是字（特指从站V存储区，有多少地址可供主站读写）
Holdstart：要求用指针，从站V存储区的起始地址；例如：holdstar=&vb0，maxhold=1000字，含义为从VB0开始的1000个字的空间（VB0-VB2000）可供读写

SLAVE（从站应答指令）

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分配库存储区

从站 INIT holdstart和主站Addr（Modbus地址）对应关系

读写V存储区（4xxxx）
Modbus地址=40001+（从站实际存储地址-从站起始地址）/2

例子：
Holdstart =&VB10 ；实际写/读地址为VW30（V存储区以字为单位）
对应Modbus地址=40001+（30-10）/2=40011

主站和从站通讯、从站和从站通讯

从站和从站通讯，两者不可直接通信，只能通过主站中转通信
一般来说，不会往I/Q区读写数据，只是向V存储区读写数据（空间大）

Modbus TCP

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通信资源

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服务器端口号和本地端口号要一一对应

客户端指令

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ipaddr 1-4：服务器的ip地址
ip-port：服务器端口号默认502
rw：读写模式（0读1写）
dataptr：（指针形式）起始地址（通信数据本地存储区域，数据读出或写入的数据存储区）
addr：modbus地址（区分不同寄存器的功能码）服务器的参数地址，来自服务器holdstart管脚
count：要读写的数据参数长度

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