STM32单片机（六）TIM定时器 -＞第二节：TIM定时中断练习1（定时器定时中断）

乘凉~

已于 2023-06-25 14:58:12 修改

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分类专栏： 51单片机和STM32单片机入门文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-06-14 16:36:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/131186568

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51单片机和STM32单片机入门专栏收录该内容

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❤️ 专栏简介：本专栏记录了从零学习单片机的过程，其中包括51单片机和STM32单片机两部分；建议先学习51单片机，其是STM32等高级单片机的基础；这样再学习STM32时才能融会贯通。
☀️ 专栏适用人群：适用于想要从零基础开始学习入门单片机，且有一定C语言基础的的童鞋。
🌙专栏目标：实现从零基础入门51单片机和STM32单片机，力求在玩好单片机的同时，能够了解一些计算机的基本概念，了解电路及其元器件的基本理论等。

⭐️ 专栏主要内容：主要学习STM32单片机的功能、各个模块、单片机的外设、驱动等，最终玩好单片机和单片机的外设，全程手敲代码，实现我们所要实现的功能。
🌴 专栏说明：如果文章知识点有错误的地方，欢迎大家随时在文章下面评论，我会第一时间改正。让我们一起学习，一起进步。
💑专栏主页：http://t.csdn.cn/HCD8v

本学习过程参考：https://space.bilibili.com/383400717

STM3单片机安装软件、各种资料以及源码的路径：
链接：https://pan.baidu.com/s/1snD0uuTfMhchFqOMWvAiHA?pwd=asdf#list/path=%2F
提取码：asdf

链接里压缩包的解压密码：32

本大节主要学习TIM定时器的相关知识，包含八小节：
第一小节主要学习定时器基本定时的功能，第二小节是对第一小节的内容写两个程序进行练习，分别是定时器定时中断和定时器外部时钟；
第三小节主要学习定时器输出比较的功能，第四小节是对第三小节的内容写三个程序进行练习，分别是PWM驱动LED呼吸灯、PWM驱动舵机以及PWM驱动直流电机；
第五小节主要学习定时器输入捕获的功能，第六小节是对第五小节的内容写两个程序进行练习，分别是输入捕获模式测频率和PWMI模式测频率占空比；
第七小节主要学习定时器的编码器接口功能，第八小节是对第七小节的内容写一个程序进行练习，即编码器接口测速；
最终附上所有的源代码；

本小节是对第一小节TIM定时中断的内容写两个程序进行练习，分别是定时器定时中断和定时器外部时钟；并附上源码；

一、本节目标

目标：定时器定时中断

定时器使用内部时钟定了一个1秒的时间，每隔1秒申请一下中断，然后在中断函数里执行Num++；最后在OLED上显示NUm；

现象是OLED上显示一个数字Num，并且每秒钟自动加1；如下图所示：

在这里插入图片描述

二、示例：定时器定时中断

2.1 接线图

请添加图片描述

此接线图和之前的OLED显示屏的接线图是一样的，因为定时器和中断系统的电路都在STM32内部，定时中断也是位我们程序设计提供服务的，所以芯片外面只插一个OLED显示数据就行了；

硬件电路接线图如下所示：

在这里插入图片描述

2.2 程序源码

代码路径：

STM32入门教程资料\程序源码\STM32Project\6-1 定时器定时中断\User
STM32入门教程资料\程序源码\STM32Project\6-1 定时器定时中断\Hardware

具体代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);
	}
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)//检查中断标志位，检查TIM_IT_Update是否更新
	{
		Num ++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

Time.c：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//开启TIM2的时钟函数
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//TIM2的时基单元由内部时钟控制
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//1分频模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数器模式选择为向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;//周期，ARR自动重装器的值，
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//PSC预分频器的值，
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器的值，
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);//配置时基单元
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//选择中断
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC优先级分组
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//启动定时器TIM2
}

/*
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}
*/