基于ESP32的小型四轴无人机

最新推荐文章于 2025-03-07 22:52:47 发布
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博主分享了一次粗糙版无人机试飞的经历，陀螺仪模块采用飞线连接，未进行焊接，导致飞行不够水平，稳定性欠佳。目前仅使用MPU6050的输出数据进行滤波算法，因此缺少自稳定性飞行功能。未来计划研究添加磁力计、气压计或光流以改善飞行性能，并计划进行后续改进试验。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

粗糙版试飞成功！
在这里插入图片描述
陀螺仪部分直接飞线飞了一个模块，懒得焊了。不是很水平，稳定性不是很好。因为滤波算法中加入的元素太少了，目前也就MPU6050的输出数据加入了计算，所以很多自稳定性飞行功能都没有实现。后期研究一下是加磁力计和气压计还是加光流的效果更好一点。
近期会再贴一片出来试试。

南山维拉
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让我们使用 ESP32 构建一架低成本无人机
jkh920184196的博客
09-13 2401
尽管这些无人机背后的基本原理可能看起来很简单，但这些无人机的正确操作和预期结果背后需要大量的技术和计算——例如，在空中保持稳定性需要陀螺仪等精密传感器并正确处理随之而来的读数。因此，请确保使用具有更高放电额定值的电池。当 USB 电源可用时，设备将使用 USB 电源运行，并为内部电池充电，当 USB 电源被切断时，设备将自动切换到电池供电。价格是根据知名供应商提供的最便宜的选项计算的，只有最低数量的组件作为最低起订量。当该引脚被拉到地时，LDO 将被关闭，因此器件的其他部分也将关闭，电池充电部分除外。
基于ESP32设计可以通过 WiFi 控制的基于 ESP32 的定制四轴飞行器
DT程序员的博客
09-10 1010
介绍我想选择一个涉及物联网概念的项目，例如无线通信和服务器端脚本编写。我最终决定建造一架四轴飞行器，使用定制的机载飞行控制器进行飞行，该控制器通过 WiFi 从触摸屏平板电脑接收操纵命令。该项目的最终目标是让四轴飞行器从相机图像中跟踪移动物体并跟随它。硬件对于四轴飞行器的机械部件，我决定购买一个简单的 AeroSky ZMR250 套件。该套件是模块化的，包括飞行所需的大部分必需部件，包括碳纤维框架、电机、ESC 和配电板。
基于esp32四轴飞行器程序源码
08-18
基于esp32在esp-idf环境开发的四轴飞行器源代码，适合喜欢想入门四轴飞行器的小伙伴进行入门学习
使用ESP32的无人机飞行控制器-电路方案
04-19
2层PCB 36.2 x 36.2 mm FR-4、1.6 mm，1，带铅的HASL，绿色阻焊剂，白色丝印 这是我们制造自己的无人机的小型PCB，它使用ESP32和MPU-6050进行Axis控制。电机控制通过PWM完成。
[MicroPython]用ESP32做飞机(航模)!
最新发布
2401_82957359的博客
03-07 330
最近吧，想做个三通小航模玩玩，但是吧，一套遥控设备竟然要150多，好吧，看了看网上的例子，打算自己写一个！也给大家跟多的选择！
[汇总]基于ESP32的四旋翼无人机开发纪实
清凉简装的博客
11-30 9854
ESPlane2.0 是基于乐鑫 ESP32 开发的小型无人机解决方案，可使用手机 APP 或游戏手柄通过 Wi-Fi 网络进行连接和控制，目前已支持自稳定飞行、定高飞行、定点飞行等多种模式。该方案硬件结构简单，代码架构清晰完善,方便功能扩展，可用于STEAM教育等领域。控制系统代码来自 Crazyflie 开源工程，使用GPL3.0开源协议。
探索创新：ESP.Quad —— 利用ESP32打造四轴飞行器
gitblog_00100的博客
04-06 1132
探索创新：ESP.Quad —— 利用ESP32打造四轴飞行器 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp_quad 如果你对无人机和嵌入式系统有着浓厚的兴趣，并且想要亲手搭建一个智能飞行器，那么项目可能会成为你的理想起点。这个开源项目由开发者ic1414创建，旨在教你如何利用低成本的ESP32微控制器构建一架四轴飞行器。 项目简介 ESP.Quad项目的...
基于ESP32四旋翼无人机同蓝牙遥控器通信处理方式
katerdaisy的博客
10-18 1037
在dandelion_task中调用函数inf_ble_gatt_connected()判断蓝牙是否链接，进而调用dandelion_handle_RC() 处理同遥控器蓝牙通信。
【花雕学编程】Arduino BLDC 之ESP32 四轴无人机姿态控制
雕爷学编程
12-10 1333
无刷直流电机是一种先进的电机技术，它利用电子换向来替代传统的碳刷和换向器，从而提供更高效、更可靠和更低维护成本的电机驱动解决方案。在 Arduino 和 ESP32 平台上，四轴无人机的姿态控制是一项复杂而重要的技术，涉及到传感器数据的获取、控制算法的实现和电机驱动的协调。ESP32 由于其强大的处理能力和丰富的接口功能，成为开发无人机控制系统的理想选择。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
基于ESP32四旋翼无人机的MPU6050姿态数据采集和处理方式
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【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 无人机视觉导航
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11-03 1129
对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。无人机可以利用视觉感知和图像处理来感知周围的环境，并根据实时的图像信息进行航线规划和导航，实现自主飞行和导航。计算性能和延迟：ESP32-CAM的计算性能相对有限，因此在设计无人机视觉导航应用时，需要考虑算法的复杂性和计算资源的限制，以避免性能瓶颈和延迟问题。MicroPython的ESP32-CAM无人机视觉导航是指利用MicroPython和ESP32-CAM模块实现无人机的视觉感知和导航功能的应用。
crazflie国外开源四轴资料
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【crazflie国外开源四轴资料】是一个关于微型四轴飞行器的资源集合，特别提到了它基于STM32微控制器。STM32是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能、低功耗的32位微控制器系列，广泛应用在各种嵌入式...
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资源摘要信息:"基于STM32+MPU9250的小型四轴飞行器设计-毕设级项目" 该资源是一个关于小型四轴飞行器设计的综合项目，涵盖了从理论研究、硬件设计、软件编程到通信协议等多个方面的详细内容。项目的目标是使用STM32...
esp32c3制作无人机
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然而，如果目标是构建一个简单的四轴飞行器原型或是教育用途的小型无人飞行装置，则可以考虑采用此芯片。 #### 飞行控制系统设计 为了使无人机能够稳定悬停并执行基本动作，需要集成IMU传感器（惯性测量单元），如...
ESP32入门教程(七)基于ESP-32 S3实现网页遥控WIFI视频CAM图传四足机器人
02-24 556
本WIFI四足机器人项目为开源项目，可从gitee下载源代码，同时设计了配套的电路板、3D打印件。四足机器人采用8个SG90舵机作为驱动，控制4个髋关节和四个足的运动。可通过手机浏览器控制机器人的前进、后退、转圈、蹲起、跳舞等。
基于乐鑫开源ESP32四轴无人机项目分享
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08-03 6416
上次说重新焊接一块的，周末搞定了，基本组装的也完成了，上个图。 试飞还是可以的，因为没有光流和定高模块，所以稳定性不是很好，不过乐鑫预留了扩展模块的接口，大家可以自己根据接口选购模块。 乐鑫开源的PCB是做了拼版的，而且整版尺寸大于10cm*10cm。懂我啥意思吧，JLC没法白嫖呗。但是咱一定要给他搞下来，所以将源文件稍做了修改，基本原理布局没动，只是改了下板框。并且将拼装的零件也单独做了板子，这样可以妥妥的白嫖。JLC做的主板免费打样，JP上做零件，也是免费，哈哈。 展示一下几个效果吧 因为JP没办法
【ESP32Arduino+MPU6050姿态解算】自制无人机学习笔记2 PLatformIO 下载即可使用
colour64的博客
03-27 4264
拿来即用的ESP32+MPU6050姿态结算，经过多次实验验证，稳定快速且可靠。内含platformio的配置教程链接，小白也可无障碍使用。
ESP32-Drone四旋翼无人机代码编译发现的二个问题及解决方法
arm_fan的专栏
12-14 2021
摘要 ESP32-Drone四旋翼无人机是乐鑫的一个开源项目，我根据官方的硬件参考设计，重新使用KiCAD绘制了原理图和PCB板，并制作了控制板样板，在配置了ESP-idf-4.4编程环境编译官方的软件包时遇到了二个比较严重的问题，具体过程记录如下： 编译问题1：找不到FreeRTOS.h头文件。 如图1-1所示，在编译的过程中，发现报没有找到FreeRTOS.h头文件，这应该是C语言程序编译过程中常见的头文件目录环境变量的设置有问题 。 如图1-2所示，根据报错信息的提示，找到“craz.
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