RPLIDAR A1连接电脑无法识别问题解决

最新推荐文章于 2022-09-29 15:59:50 发布
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分类专栏： ROS 机器人 SLAM
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最近做毕业设计需要购买一台RPLIDAR A1激光雷达，插上电脑后雷达正常旋转，转接板和雷达均亮绿灯。但是串口检测不到CP2012驱动，开始怀疑是不是ubuntu系统驱动未加载，尝试重新安装驱动，并未解决问题。并且在windows系统下可检测到com口，但软件测试无法打开端口。

在卖家和ROS小课堂corvin老师的指导下最终发现是microUSB线的问题：1、数据线长度不可过长 2、部分数据线仅支持充电，不支持数据传输。

建议遇到和我同样问题的同学使用安卓手机原装microUSB数据线进行尝试。

王亮亮同学
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【已解决】ubuntu16.04-lms1xx雷达连接不上
rezrezre的博客
03-20 1361
之前重装ubuntu系统，从14换成了16，但是换了之后出现个问题，lms151雷达连接不上了，在电脑网口插上雷达的网线之后，有线连接一直显示在连接中，一直连接不上，然后过一会自动断掉。并且不用说，rosrun lms1xx LMS1xx_node _host:=192.168.0.1 命令也不起作用，一直显示connecting to laser 但是一直连不上。 然后网上翻到了lms511...
思岚A1激光雷达调试
weixin_51543864的博客
04-11 1006
cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git cd .. catkin_make 把雷达插到电脑上 ls -l /dev/ttyUSB* 一般会这么显示，如果显示不是USB0的话就进入如下路径 打开rplidar.launch 修改红框内为对应数字 打开终端 sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch
在做RPlidar A1上位机时遇到的几个问题
qq_32840087的博客
03-13 1665
在做RPlidar A1上位机时遇到的几个问题1 雷达传回的数据每512个字节为一组，做数据解析时需要5组数据才能一起解析。这样在面板上显示的雷达数据和实时数据差距过大，在保存数据时不能保存面板数据。2 如果将在采集之后，按照标志位 S 将每一圈的数据在matlab中为一组保存，那采样时间就不是相同的，雷达的转速在325rpm到335rpm之间浮动。（运行两分钟之后在335rpm上下浮动334-3...
关于YDlidar激光雷达找不到串口的问题
tanunat的博客
08-03 2887
关于YDlidar激光雷达找不到串口的问题 问题：在使用YDlidar TG30激光雷达的过程中出现了下面的错误。 命令&： roslaunch ydlidar_ros_driver TG.launch 输出：Error, cannot bind to the specified serial port[/dev/ydlidar] and baudrate[512000] 试了创建串行端口别名的命令也不行。 $ sudo sh src/ydlidar_ros_driver/startup/init
调试速腾聚创激光雷达RS-LIDAR-M1（在Windows系统下）
m0_61812914的博客
09-29 3203
RS-LIDAR-M1是速腾聚创研发的一款车规级别三维固态激光雷达，本文主要记录该型号激光雷达在Windows以及Linux系统下的基础调试及相关算法调试使用步骤。
激光雷达RPLIDAR A1使用教程
qq_45926844的博客
11-14 7022
激光雷达RPLIDAR A1使用教程 一.雷达硬件连接 1.A1雷达包含组件 RPLIDAR A1开发套装包含了如下组件： o RPLIDAR A1模组（内置 PWM电机驱动器） o USB适配器 o RPLIDAR A1模组通讯排线 注意：另需自备 USB线缆用于连接。 2.A1雷达接线方式 将开发套装中提供的信号连接排线分别与 RPLIDAR A1模组及 USB适配器 进行连接。RPLIDAR A1模组的对应接口插座位于模组的底部。 2) 将USB适配器通过Micro-USB线缆与PC连接。如
A1 SDK使用简介LR002_SLAMTEC_rplidar_sdk_v1.0_cn.pdf
07-08
RPLIDAR A1系列是一类低成本的360度激光扫描测距雷达，它通过提供用于与之交互的编程接口，使开发人员能够创建出更多的应用场景和解决方案。 根据文档的标签“RPLidar SDK”，可以看出该SDK特别为RPLIDAR产品定制，...
RPLIDAR A1激光雷达学习笔记
qq_44181970的博客
08-28 1006
参考文章： https://www.ncnynl.com/archives/201611/1100.html https://blog.csdn.net/weixin_41459903/article/details/102795148 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src ## 安装激光雷达rplidar一代驱动 git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git cd .. catkin_ma
Rplidar A1使用并改为ROS中3D点云输出（PointCloud2）
weixin_44210881的博客
05-13 2725
这里写自定义目录标题Rplidar A1使用并改为ROS中3D点云输出Rplidar安装测试修改后完整代码如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 Rpl...
使用激光雷达RpLidar A1进行SLAM定位建图实现的Python源码+源码+文档说明+博客教程
最新发布
01-13
考虑成本，买了一个SLAMTEC公司的低成本二维激光雷达RpLidar A1进行初步的学习，它可以最快10hz的频率检测360度范围内的障碍物信息，最远检测距离12米，适合室内移动机器人使用。本文讲解如何使用它感知周围环境 - ...
RPLIDAR A2 C#.rar
03-11
RPLIDAR A2官网:http://www.slamtec.com/cn/Lidar/A2 用C#重新编写了传输协议，本人代码技术有限，程序若有写的不好的地方，多多包涵
# [踩坑记录]rplidar A1与乐视LeTMC-520摄像头联合标定中遇到的问题
u013235144的博客
06-09 1552
[踩坑记录]rplidar A1与乐视LeTMC-520摄像头联合标定中遇到的问题 本人是初学者，手里有一个已经安装了思岚rplidar A1的小车，试图再装一个乐视LeTMC-520摄像头，通过标定外参，将二者的点云对齐。（使用的标定工具是此文中介绍的CamLaserCalibraTool） 首先使用ROS中的camera-calibration包对rgb摄像头和深度摄像头进行了标定，（没有做rgb和depth图像配准）接着按照上面的博客中介绍的方法，使用雷达和摄像头同时扫描标定板，录制rosbag数据包
Rplidar学习（一）—— 开发套件初识
weixin_33716557的博客
01-08 1220
一、简介 　　RPLIDAR A1 开发套装包含了方便用户对 RPLIDAR A1 进行性能评估和早期开发所需的配套工具。 　　用户只需要将 RPLIDAR A1 模组与 PC 机连接,即可在配套的评估软件中观测 RPLIDAR A1 工作时采集得到的环境扫描点云画面或者使用 SDK进行开发。   1、套件组件 RPLIDAR A1 模组(内置 PWM 电机驱动器) USB 适配器 RPLIDA...
编译 ROS slam_gmapping
进击的青少年
09-29 1017
编译slam_gmapping [cpp] view plain copy   sudo apt-get install ros-indigo-openslam-gmapping   cd ~/catkin_ws/src   git clone https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.gi
思岚科技A1，A2雷达驱动安装
guijiaqing的博客
04-27 4720
如果你是新手，对下载安装雷达驱动包很感兴趣的话，或者你使用的不是ros2go系统，你需要在系统中安装驱动，那么下面的教程很适合你。 步骤一： 打开终端，创建工作空间，下载代码到catkin_ws中，编译 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ git clone https://git...
ROS自学笔记16--AMCL
二毛的博客
08-30 2988
AMCL是蒙特卡洛自适应定位。 输入给AMCL的有/tf、/scan、/map，其中输入的tf有base_frame到odem_frame，输出的tf有base_frame到map_frame。 下图是AMCL的原理： 第一个框图是纯粹的里程计定位，会通过里程计的信息，算出base和odem之间的偏移，这种情况下默认map和odem是绑在一起的，会存在累计误差，随着里程的增加，误差增加，...
RPlidar学习（三）——RPlidar源代码库
WisdomXLH的博客
06-02 3372
1.头文件简介rplidar.h//一般情况下开发的项目中仅需要引入该头文件即可使用 RPLIDAR SDK 的所有功能。rptypes.h//平台无关的结构和常量定义rplidar_protocol.h//定义了 RPLIDAR 通讯协议文档中描述的底层相关数据结构和常量定义。rplidar_cmd.h//定义了 RPLIDAR 通讯协议文档中描述的各类请求/应答相关的数据结构和常量定义。rpl...
（ros/navigation/gmapping）导航/建地图
热门推荐
w383117613的专栏
07-13 1万+
概述 http://wiki.ros.org/gmapping Gmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。Gmapping 的ROS节点slam_gmapping提供基于激光的SLAM(同时定位和创建地图)。依靠移动机器人收集的激光和位姿数据，使用slam_gmapping可以创建2维栅格地图。 外部文档 主要是一个第三方包。 硬件需求 使用slam
TX1安装使用rplidar 安装串口转usb驱动
Arwenlearn的博客
03-19 964
   按照教程https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki安装好rplidar package，然后通过命令$ ls –l /dev | grep ttyUSB ,发现找不到ttyUSB设备（即不能识别rplidar,也就不能读取rplidar数据）,查了下资料发现是由于TX1上缺少相应驱动，cp210x。主要步骤：step1:   $ git clon...
思岚RPLIDAR A1M1可以与matlab动态连接码？
03-29
是的，思岚RPLIDAR A1M1可以与Matlab动态连接。Matlab提供了一些工具箱，如Robotics System Toolbox和Sensor Fusion and Tracking Toolbox，可用于与RPLIDAR A1M1进行通信和数据处理。您可以使用Matlab的串口通信函数来与RPLIDAR A1M1通信，并使用Matlab的图形界面可视化和分析数据。另外，您也可以使用Matlab的代码生成工具将Matlab代码转换为C代码，并将其上传到RPLIDAR A1M1上以实现实时控制。
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