Unity 自动寻路技术的实践

        当我们创建游戏时，经常需要让角色、NPC 等人工智能能够自主导航到指定的目标点。而要实现这个功能，Unity 提供了 NavMesh 系统。NavMesh 是一种三角形网格，它被用于让游戏对象自动寻路，这些游戏对象可以是玩家、敌人或者其他的可控制对象。

        在本篇博客中，我们将会介绍如何使用 Unity 的 NavMesh 自动寻路，并提供一个使用示例代码。

        首先，我们需要创建 NavMesh。打开菜单栏中的 Window > AI > Navigation，这将打开 Navigation 窗口。在 Navigation 窗口中，我们需要为场景中的地形、建筑等物体建立一个 NavMesh。

        在Navigation 窗口中，点击 Bake 按钮来生成 NavMesh，此时 Unity 会扫描场景并建立可行走区域的三角形网格。而我们所要做的，只需要在需要自动寻路的游戏对象上添加一个 NavMesh 代理组件即可。

        在这个示例中，我们创建了一个名为 AutoPathfinding 的 C# 脚本。在该脚本中，我们定义了一个公共变量 target，代表我们要前往的目标位置。然后，在 Start() 方法中，我们获取了 NavMesh 代理组件。在 Update() 方法中，我们检查目标变量是否存在，并把代理设置为朝向目标移动。因为 NavMesh 是内置的，所以不需要任何其他配置。

下面是示例代码：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class AutoPathfinding : MonoBehaviour
{
    public Transform target; //目标位置，即要去往的地方

    private NavMeshAgent agent; //NavMesh代理

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        if (target != null) //如果目标存在
        {
            agent.SetDestination(target.position); //设置代理要去的位置
        }
    }
}

        最后，我们需要将该脚本添加到需要自动寻路的游戏对象上，并在 Inspector 工具栏中指定目标变量即可。

        总结

        通过这篇博客，我们已经学习了如何使用 Unity 的 NavMesh 自动寻路来实现游戏对象的自主导航。记得在使用前先创建 NavMesh 并将 NavMesh 代理组件添加到游戏对象中，然后只需几行代码就能够让游戏对象自动寻路到指定位置。希望这篇博客能对您的开发有所帮助！