5.1.6 TF坐标变换实操——launch代码错误小记

最新推荐文章于 2024-07-17 20:41:49 发布
最新推荐文章于 2024-07-17 20:41:49 发布
阅读量219 收藏
点赞数
文章标签： ros linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Atl212/article/details/128322083
版权

看到很多博客还有wiki这个地方都写成这样

而直接运行代码会出现这样的问题

到处都搜不到这个地方这个是什么意思，还以为是官方的包，搜了半天。

看了几遍代码的注释才知道，这个地方要改成自己的包的名称，然后填上这个demo下面自己写的几个代码文件。

 直接启动launch文件demo就可以跑了

 

 

moleet
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
php项目的错误代码_PHP常见的6个错误提示及解决方法
weixin_36128337的博客
03-09 1367
在php开发过程中，由于不知道向谁求助而心慌意乱地判断以为自己不适合学php。其实错误在每个人学习过程中都会碰到的，千万不要妄自菲薄。很多错误在报错的代码提示中已经告诉我们了，仔细看，不会就百度。现总结一些常见的php错误，以共享php新人。Php常见错误提示一、Fatal error: Call to undefined function……函数不存在，可能的原因：1、系统不存在这个函数且你也没...
RoboWare写TF坐标变换遇到的坑
baozoudeshizi的博客
11-08 328
首先自己遇到的拼写错误就不说了，先给自己两巴掌，一般有提示都能找出来。 另外遇到的问题的截图如下： 思前想后，发现都跟tf有关，想了下是不是自己有没有加依赖，因为前一篇文章练roscpp都没加，于是又去CMakeLists中添加依赖，直接在ROS包learning_tf上右键添加了tf，turtlesim。保存运行，还是同样的错误，就去CMakeLists中去瞅一眼，发现如下： 可以...
ROS中tf转换 launch文件 静态坐标转化写法
qq_42244167的博客
08-24 1385
ROS中tf转换 launch文件 静态坐标转化写法例如:将base_link与ul_senser3 坐标系建立连接静态的 TF：以下是写法。
terminate called after throwing an instance of ‘tf2::LookupException‘ what(): “base_link“ pa
m0_61847109的博客
04-18 1139
问题描述： 编写tf坐标转换代码 运行时显示如下错误 原因分析： 原因是在发布坐标转换关系还没有传输到话题，但是转换代码这边已经开始转换，从而造成该问题； 解决办法： 可以在转换之前对转换进行休眠，保证能够订阅到发布的坐标信息 在转换代码运行之前先休眠 ...
tf2.LookupException报错，坐标变换初始化问题
m0_51723723的博客
10-21 1728
tf监听时，出现报错tf2.LookupException: "map" passed to lookupTransform argument source_frame does not exist.问题及解决方案
5.1 TF坐标变换
赵虚左
03-21 1119
ROS入门 5.1 TF坐标变换 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 机器人系统上，有多个传感器，如激光雷达、摄像头等，有的传感器是可以感知机器人周边的物体方位(或者称之为:坐标，横向、纵向、高度的距离信息)的，以协助机器人定位障碍物，可以直接将物体相对该传感器的方位信息，等价于物体相对于机器人系统或机器人其它组件的方位信息吗？显示是不行的，这中间需要一个转换过程。更具体描述如下: 场景1:雷达与小车 现有一移动式机器人底盘，在底盘上安装了一雷达，雷达相对于底盘的偏移量已知，现雷达检测到一障碍物
5.1.6 TF坐标变换实操
赵虚左
03-23 760
ROS入门 5.1.6 TF坐标变换实操 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 需求描述: 程序启动之初: 产生两只乌龟，中间的乌龟(A) 和 左下乌龟(B), B 会自动运行至A的位置，并且键盘控制时，只是控制 A 的运动，但是 B 可以跟随 A 运行 结果演示: 实现分析: 乌龟跟随实现的核心，是乌龟A和B都要发布相对世界坐标系的坐标信息，然后，订阅到该信息需要转换获取A相对于B坐标系的信息，最后，再生成速度信息，并控制B运动。 启动乌龟显示节点 在乌龟显示窗体中生成一只新的乌龟(需要使用服
php 5.1.6.zip
01-07
php 5.1.6 rpm安装包，内含：php-5.1.6、php-cli-5.1.6、php-common-5.1.6、php-gd-5.1.6、php-mysql-5.1.6、php-pdo-5.1.6安装包。需要的可以下载使用。
spring源码 5.1.6
04-27
源码中包含了测试支持的类和注解，如`@RunWith(SpringRunner.class)`、`@SpringBootTest`等，可以帮助我们编写高效且全面的测试代码。 8. **模块化设计**： Spring框架由多个模块组成，如Core Container、Data ...
mingw5.1.6.zip
02-05
mingw是非常出色的与c语言相关的集合工具。mingw为用户提供非常完善的win文件导入功能，使用户获得更多c语言编辑内容，编辑c语言更加简单，是用户必备的二进制gum文件编辑好帮手。 mingw功能介绍： ...
lettuce-core-5.1.6.RELEASE.jar
11-25
高级Redis客户端，用于线程安全同步，异步和响应使用，支持集群，Sentinel，管道和编码器。主要在一些分布式缓存框架上使用比较多。基于Netty框架的事件驱动的通信层，其方法调用是异步的。Lettuce的API是线程安全的...
JFinal极速WEB+ORM框架 v5.1.6.zip
03-25
《JFinal极速WEB+ORM框架 v5.1.6深度解析》 JFinal是一个基于Java的轻量级Web开发框架，其核心理念是简洁、高效，致力于提供开发者极佳的开发体验。此次我们关注的是JFinal的v5.1.6版本，这个版本在前一版的基础上...
Linux C | 管道open打开方式
I_feige的博客
07-12 347
1.
接着探索Linux的世界 -- 基本指令（文件查看、时间相关、打包压缩等等）
weixin_73359101的博客
07-14 1664
命令输出到某个指定文件中，而不是输出到终端屏幕或终端窗口。我们从键盘输入什么，cat命令就打印什么。命令 + >> + 目标文件名。： 将命令的结果写入目标文件中；这两条指令的作用等价。
Linux中的环境变量
最新发布
qhy850716的博客
07-17 308
我们思考这样一个问题：指令也是可执行程序，我们写好的编译好的c语言也是程序，为什么我们在执行c语言程序时要./a.out带上当前路径，而ls这种指令就不要带路径呢？这就是环境变量PATH的作用，Linux中存在一些全局设置，表明命令行解释器应该去哪个路径下寻找可执行程序。系统中的很多配置在我们登录Linux时就已经被加载到bash中了，也就是内存。
linux的学习（四）：磁盘，进程，定时，软件包的相关命令
weixin_45037073的博客
07-14 1119
关于磁盘管理，进程管理，定时任务，软件包管理的命令的使用。
Linux中的文件夹作用
qq_36634055的博客
07-16 424
这里放的是系统管理员（超级用户）使用的特殊工具，就像是工具箱里的专业工具，比如ifconfig（网络配置）、fdisk（磁盘分区）等，普通用户一般用不到。：这个目录存放了一些基本的用户命令，就像是工具箱里常用的工具，比如ls（列出文件）、cp（复制文件）等，这些命令对于普通用户和系统管理员都是可用的。：这个目录存放了各种可变数据，包括日志文件、邮件队列、打印队列等，就像是家里放杂物的地方，随着时间的推移，里面的东西会不断变化。：这里放的是可选的软件包，就像是额外的娱乐设施，可以根据需要添加。
定制 Linux 内核的意义
地球空间
07-17 179
2. **配置内核**：使用 `make menuconfig` 或 `make xconfig` 配置内核，选择需要支持的硬件和功能。1. **性能优化**：通过定制内核，可以针对特定的硬件或应用场景优化性能，比如减少不必要的驱动支持、优化调度算法等。7. **持续维护**：随着时间的推移，可能需要对内核进行更新和维护，以支持新的硬件和功能。6. **测试和调试**：启动系统，测试新内核的功能和性能，根据需要进行调试和优化。4. **安装内核**：编译完成后，将生成的内核镜像和相关的模块安装到系统中。
mysql connector java 5.1.6
09-17
MySQL Connector/J是一个Java连接MySQL数据库的驱动程序。5.1.6是其版本号，表示该驱动程序的发布版本。 MySQL Connector/J是MySQL官方提供的Java连接器，用于在Java应用程序中连接和操作MySQL数据库。该驱动程序提供了一组Java类和方法，使开发人员可以通过Java语言与MySQL数据库进行交互。 5.1.6是MySQL Connector/J的一个特定版本号。每个版本都包含修复的bug、增加的功能和性能改进。在这个版本中，可能会有一些已知的问题和限制。所以在使用时，需要根据具体的需求选择合适的版本号。 MySQL Connector/J 5.1.6具有与MySQL数据库的高度兼容性。它通过Java接口提供了访问和操作MySQL数据库的方法。使用该驱动程序，可以执行查询、插入、更新和删除等操作。 此外，MySQL Connector/J还提供了一些高级功能，如连接池、事务管理和SSL加密。它还支持Java应用程序中的数据类型映射和参数传递。 总之，MySQL Connector/J 5.1.6是一款用于Java应用程序连接和操作MySQL数据库的驱动程序。它提供了丰富的功能和高度的兼容性，使开发人员可以轻松地在Java应用程序中使用MySQL数据库。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值