ROS中tf转换 launch文件 静态坐标转化写法

ROS中tf转换 launch文件 静态坐标转化写法
例如:
将base_link与ul_senser3 坐标系建立连接

    <node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="base_link_to_ulsensor3" args="0.260 0.222 0.0491 0.785 0 0  base_link ul_senser3  40" />

静态的 TF：以下是写法

欧拉角

rosrun tf2_ros static_transform_publisher x y z yaw pitch roll frame_id child_frame_id

四元数

rosrun tf2_ros static_transform_publisher x y z qx qy qz qw frame_id child_frame_id

参考文献:
https://blog.csdn.net/cdeveloperV/article/details/107217917