问题描述: 编写tf坐标转换代码 运行时显示如下错误 原因分析: 原因是在发布坐标转换关系还没有传输到话题,但是转换代码这边已经开始转换,从而造成该问题; 解决办法: 可以在转换之前对转换进行休眠,保证能够订阅到发布的坐标信息 在转换代码运行之前先休眠