Open3D：点云中寻找最近的模型数据点

点云处理是计算机视觉和机器人领域中的重要任务之一。在点云数据中，我们经常需要找到与给定点最近的数据点。Open3D是一个强大的开源库，提供了丰富的功能用于点云处理，包括点云的加载、可视化、滤波、配准等。在本文中，我们将重点介绍如何使用Open3D在点云中找到最近的模型数据点。

为了开始这个任务，我们首先需要确保已经安装了Open3D库。你可以使用以下命令在Python中安装Open3D：

pip install open3d

接下来，我们将加载点云和模型数据。假设我们有一个点云文件和一个模型文件，它们分别是"point_cloud.pcd"和"model_mesh.obj"。以下是加载这些数据的代码：

import open3d as o3d

# 加载点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 加载模型数据
model_mesh