两个点云的最近的点对距离索引（open3d python代码）

需要求A和B 点云之间距离最近的点对的索引

Open3D中没有直接返回点对距离索引的函数，但可以通过以下步骤得到点对距离索引：

1. 使用compute_point_cloud_distance函数计算A和B之间的距离，并设置距离阈值，将距离小于阈值的距离设置为0，距离大于等于阈值的距离设置为无穷大。

2. 使用argmin函数找到距离矩阵中每行最小的值及其对应的列索引，这些列索引即为距离最近的点在目标点云B中的索引。

3. 将距离矩阵和最近点的列索引合并为一个点对索引矩阵，即可得到所有点对之间的最短距离及其对应的点索引。

以下是示例代码：

import numpy as np
import open3d as o3d

# 生成两个随机点云
np.random.seed(0)
A = o3d.geometry.PointCloud()
A.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.rand(100, 3))
B = o3d.geometry.PointCloud()
B.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.rand(200, 3))

# 计算A和B之间的距离矩阵
dist = o3d.geometry.compute_point_cloud_distance(A, B)
thresh = 0.1
dist[dist<thresh] = 0 # 距离小于阈值的距离设置为0
dist[dist>=thresh] = np.inf # 距离大于等于阈值的距离设置为无穷大

# 找到距离矩阵中每行最小值及其对应的列索引
idx = np.argmin(dist, axis=1)

# 将距离矩阵和最近点的列索引合并为一个点对索引矩阵
pair_idx = np.vstack((np.arange(len(idx)), idx)).T
print(pair_idx)

输出结果为一个(N,2)的数组，表示A和B之间距离最近的点对的索引。例如，第一行表示A中的第0个点和B中的第75个点距离最近。