Open3D 多视角点云配准

点云配准是计算机视觉中的一个重要问题，它涉及将多个视角的点云数据对齐以获得一个一致的全局坐标系。Open3D是一个流行的开源库，提供了丰富的功能来处理点云数据。本文将介绍如何使用Open3D实现多视角点云配准，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过以下命令使用pip安装Open3D：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个基本的多视角点云配准的示例：

import open3d as o3d

# 加载点云数据
source_cloud = o3d.io.read_point_cloud("source_cloud.pcd")
target_cloud = o3d.io.read_point_cloud