新西达电调驱动直流无刷电机

一、写在前面的话

在几年前，我在某宝上买了一斤直流无刷电机，为了能让电机动起来，走了不少弯路。
（吃没人带的苦，哪怕是有个人给你点拨一下都不至于这样。）
（什么是电调、无刷电机的三根线怎么工作的、电调是怎么实现控制电机的、PWM是啥、为什么PWM能让无刷电机转、我明明用单片机产生了PWM波，电机为什么不转…）
说的是你吗？
本文解决的问题就是：为什么我用单片机产生了PWM波，却不能使无刷电机转起来？

其实很简单，就是PWM信号的频率和占空比没设置正确！

二、实验数据

实验采用一个PWM波信号发生器，如下图。讲真的，对于一个未知的电调，买一个PWM信号发生器测试好电调驱动范围，真的比用单片机瞎试好太多。

测试的电调是30A的新西达电调，如下图。

实验数据如下：

通过数据可以看出，新西达在440Hz的时候占空比横跨了47个百分点，最适合无刷电机的速度控制。但为了方便单片机分频，常常将频率设置为500Hz。

这只是实验数据的一部分，还有更详细的，如在823Hz的时候只有占空比为99%才能使电机转起来，850Hz的时候电机已经没法转了等等，就没必要发出来了。

下面两张图为实验过程图片，可以看到：当频率为500Hz, 占空比为60%时，电机未转动；当占空比生至61%时，电机就启动了。

三、思考总结

频率和占空比对控制无刷电机有什么影响？
是电调决定了控制无刷电机的频率和占空比范围吗？为什么？
欢迎留言讨论。

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