中断是在Arduino开发中常用的一种技术,它可以帮助我们实时响应外部事件,而无需不断轮询输入。本文将介绍Arduino中断处理程序的基本原理,并提供常见的Arduino开发板中断引脚总览。下面我们将逐步详细介绍。
- Arduino中断处理程序基础知识
在Arduino中,中断处理程序是在特定事件发生时自动触发的一段代码。它可以插入到正在执行的代码中,以响应外部事件,例如按下按钮、接收到数据或传感器状态的改变。
中断处理程序通常包括以下几个关键部分:
- 中断服务函数(ISR):这是中断处理程序的核心部分,即实际执行的代码。当中断事件发生时,控制将转移到ISR中执行特定的操作。
- 中断触发条件:这是指导致中断事件发生的条件。例如,按钮按下、电平变化或定时器溢出等。
- 中断配置:在Arduino中,我们需要配置中断引脚和中断触发条件。这可以在设置代码中完成。
- 常用Arduino开发板中断引脚总览
以下是一些常见的Arduino开发板及其支持的中断引脚:
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Arduino Uno:
- 中断引脚 2: 使用外部中断 0
- 中断引脚 3: 使用外部中断 1
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Arduino Mega 2560:</